ELECTRIC VACUUM CLEANER

• Main Authors: WATANABE Kota, MARUTANI Yuuki, IZAWA Hirokazu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.11.2018
• Subjects: COFFEE MILLS; CONTROLLING; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; PHYSICS; REGULATING; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

An electric vacuum cleaner is provided which can ensure detection accuracy of obstacles. This electric vacuum cleaner (11) is provided with a main body case, drive wheels, a camera (51), an obstacle detection unit (64), a lamp (53) and a control unit (26). The drive wheels render the main body case capable of travel. The camera (51) is arranged on the main body case and images in the travel direction of the main body case. The obstacle detection unit (64) detects obstacles on the basis of images captured by the camera (51). The lamp (53) aides detection by the obstacle detection unit (64). The control unit (26) enables the main body case to travel autonomously by controlling driving of the drive wheels on the basis of obstacle detection by the obstacle detection unit (64). L'invention concerne un aspirateur électrique qui peut assurer une détection précise d'obstacles. Cet aspirateur électrique (11) est doté d'un boîtier de corps principal, de roues d'entraînement, d'une caméra (51), d'une unité de détection d'obstacles (64), d'une lampe (53) et d'une unité de commande (26). Les roues motrices permettent au boîtier de corps principal de se déplacer. La caméra (51) est disposée sur le boîtier de corps principal et capture des images dans la direction de déplacement du boîtier de corps principal. L'unité de détection d'obstacles (64) détecte des obstacles sur la base d'images capturées par la caméra (51). La lampe (53) contribue à la détection par l'unité de détection d'obstacles (64). L'unité de commande (26) permet au boîtier de corps principal de se déplacer de manière autonome par la commande de l'entraînement des roues motrices sur la base d'une détection d'obstacles par l'unité de détection d'obstacles (64). 障害物の検出精度を確保できる電気掃除機を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、カメラ(51)と、障害物検出部(64)と、ランプ(53)と、制御部(26)とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。カメラ(51)は、本体ケースに配置され、本体ケースの走行方向側を撮像する。障害物検出部(64)は、カメラ(51)により撮像された画像に基づいて障害物を検出する。ランプ(53)は、障害物検出部(64)の検出を補助する。制御部(26)は、障害物検出部(64)による障害物の検出に基づき駆動輪の駆動を制御することで本体ケースを自律走行させる。