SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT IN A SWARM, IN ORDER TO FILM A MOVING OBJECT WITH MULTIPLE CAMERAS

• Main Author: HÖRTNER, Horst
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 29.11.2018
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

System (1) zum Steuern von zumindest zwei unbemannten Luftfahrzeugen (10) in einem Schwarmflug, wobei jedes Luftfahrzeug (10) eine Flugsteuereinheit (3) zum Steuern der Flugbahn des Luftfahrzeugs (10) und eine, mittels einem Ausrichtemittel (8) zumindest einachsig drehbare Kamera (6) aufweist, wobei in dem System (1) zumindest eine Schwarmsteuereinheit (15, 18) zum drahtlosen Kommunizieren mit den Luftfahrzeugen (10) vorgesehen ist. Die zumindest eine Schwarmsteuereinheit (15, 18) ist dazu ausgebildet, die Flugsteuereinheiten (3) und die Ausrichtemittel (8) während einer Aufnahme von zumindest einem zu filmenden und sich bewegenden Objekt (12) derart zu steuern, dass eine räumliche Anordnung (13, 22) der Luftfahrzeuge (10) in Bezug auf das Objekt (12) und die Ausrichtung der optischen Achse (7) jeder Kamera (6) in Bezug auf das Objekt (12) und/oder in Bezug auf die Ausrichtung/en der optischen Achse/n (7) der anderen Kamera/s (6) im Wesentlichen aufrechterhalten und gegebenenfalls im Wesentlichen in Echtzeit angepasst wird. A system (1) for controlling at least two unmanned aircraft (10) in a swarm flight, wherein each aircraft (10) has a flight control unit (3) for controlling the flight path of the aircraft (10) and a camera (6) which can be rotated at least on one axis by means of an orientation means (8), wherein at least one swarm control unit (15, 18) for wireless communication with the aircraft (10) is provided in the system (1). The at least one swarm control unit (15, 18) is designed to control the flight control units (3) and the orientation means (8) while at least one moving object (12) which is to be filmed is being recorded, in such a way that a spatial arrangement (13, 22) of the aircraft (10) with respect to the object (12) and the orientation of the optical axis (7) of each camera (6) with respect to the object (12) and/or with respect to the orientation/orientations of the optical axis/axes (7) of the other camera/cameras (6) is essentially maintained, and, if appropriate, adapted essentially in real-time. L'invention concerne un système (1) pour commander au moins deux aéronefs (10) sans pilote dans un vol en formation, chaque aéronef (10) présentant une unité de commande de vol (3) pour commander la trajectoire de vol de l'aéronef (10) et une caméra (6) pouvant tourner au moins autour d'un axe par le biais d'un moyen d'orientation (8), au moins une unité de commande de formation (15, 18) étant prévue dans le système (1) pour la communication sans fil avec les aéronefs (10). L'unité ou les unités de commande de formation (15, 18) est ou sont réalisée(s) de manière à commander les unités de commande de vol (3) et les moyens d'orientation (8) pendant un enregistrement d'au moins un objet (12) en mouvement à filmer, de telle sorte qu'un agencement spatial (13, 22) des aéronefs (10) par rapport à l'objet (12) et que l'orientation de l'axe optique (7) de chaque caméra (6) par rapport à l'objet (12) et/ou par rapport à l'orientation ou aux orientations du ou des axes optiques (7) de la ou des autres caméras (6) soient essentiellement maintenus et éventuellement adaptés essentiellement en temps réel.