VEHICLE CONTROL DEVICE

• Main Authors: HAYASE Shigenori, ITOU Hiroaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.11.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention addresses the problem of performing automatic driving in accordance with driving characteristics of a driver while considering a vehicle peripheral state, even in the case where the vehicle peripheral state during manual driving is different from the vehicle peripheral state during the automatic driving. The present invention is a vehicle control device 120 that can switch between manual driving in which a vehicle is caused to travel by the operation of a driver and automatic driving in which the vehicle is caused to travel automatically in accordance with a traveling plan. The vehicle control device 120 is provided with a vehicle control planning unit 123 that devises the traveling plan, and a verification unit 124 that verifies a vehicle traveling state on the basis of the traveling plan. The vehicle control device 120 devises the traveling plan in accordance with learning related to driving characteristics of the driver during the manual driving, and the result of learning related to the verification result from the verification unit 124. L'objectif de l'invention est d'effectuer une conduite automatique en fonction des caractéristiques de conduite d'un conducteur en tenant compte d'un état périphérique du véhicule même lorsque l'état périphérique du véhicule pendant la conduite manuelle est différent de l'état périphérique du véhicule pendant la conduite automatique. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (120) qui peut commuter entre une conduite manuelle dans laquelle un véhicule est amené à se déplacer suite à l'intervention d'un conducteur et une conduite automatique dans laquelle le véhicule est amené à se déplacer automatiquement selon un plan de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (120) comprend une unité de planification de commande de véhicule (123) qui conçoit le plan de déplacement, ainsi qu'une unité de vérification (124) qui vérifie l'état de déplacement d'un véhicule d'après le plan de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (120) conçoit le plan de déplacement en fonction de l'apprentissage lié aux caractéristiques de conduite du conducteur pendant la conduite manuelle, et du résultat d'apprentissage lié au résultat de vérification provenant de l'unité de vérification (124). 本発明は、手動運転時と自動運転時で車両周辺の状況が異なる場合においても、車両周辺状況を考慮しつつ、運転者の運転特性に沿った自動運転を行うことを課題とする。本発明は、運転者の操作により車両を走行させる手動運転と、走行計画に応じて車両を自動で走行させる自動運転とを切替え可能な車両制御装置１２０であって、走行計画を計画する車両制御計画部１２３と、走行計画に基づく車両の走行状態を検証する検証部１２４と、を備え、手動運転時の運転者の運転特性に関する学習と、検証部１２４の検証結果に関する学習の結果とに応じて走行計画を計画する。