MOTOR CONTROL DEVICE

• Main Authors: MASUMURA, Tsukasa, SAKANOBE, Kazunori, KUSUBE, Shinsaku, UEMURA, Keisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.10.2018
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

This motor control device is provided with: a power conversion circuit which applies a voltage to a motor in response to a voltage command value; a current detection means which outputs a current detection value, i.e. a value obtained by detecting a current supplied to the motor from the power conversion circuit; and a control unit. The control unit is provided with: a current controller for calculating the voltage command value in response to a current command value; a magnetic flux estimator which outputs an estimated angular velocity and an estimated magnetic flux of the motor on the basis of the voltage command value and the current detection value; a magnetic flux controller which adjusts the current command value such that the estimated magnetic flux becomes a magnetic flux command value; and a velocity controller which adjusts the current command value such that the estimated angular velocity becomes an angular velocity command value. The control unit switches the combination of the presence or absence of the application of the velocity controller and the presence or absence of the application of the magnetic flux controller in the adjustment of the current command value, switches from a synchronous current mode to a synchronous magnetic flux mode, and subsequently switches to a mode in which the velocity controller and the magnetic flux controller are applied. La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur comprenant : un circuit de conversion de puissance qui applique une tension à un moteur en réponse à une valeur de commande de tension ; un moyen de détection de courant qui délivre une valeur de détection de courant, c'est-à-dire une valeur obtenue par détection d'un courant fourni au moteur à partir du circuit de conversion de puissance ; et une unité de commande. L'unité de commande comprend : un dispositif de commande de courant pour calculer la valeur de commande de tension en réponse à une valeur de commande de courant ; un estimateur de flux magnétique qui délivre une vitesse angulaire estimée et un flux magnétique estimé du moteur sur la base de la valeur de commande de tension et de la valeur de détection de courant ; un dispositif de commande de flux magnétique qui ajuste la valeur de commande de courant de telle sorte que le flux magnétique estimé devienne une valeur de commande de flux magnétique ; et un dispositif de commande de vitesse qui ajuste la valeur de commande de courant de telle sorte que la vitesse angulaire estimée devienne une valeur de commande de vitesse angulaire. L'unité de commande commute la combinaison de la présence ou de l'absence de l'application du dispositif de commande de vitesse et de la présence ou de l'absence de l'application du dispositif de commande de flux magnétique dans le réglage de la valeur de commande de courant, commute d'un mode de courant synchrone à un mode de flux magnétique synchrone, et commute ensuite dans un mode dans lequel le dispositif de commande de vitesse et le dispositif de commande de flux magnétique sont appliqués. モータ制御装置は、電圧指令値に対応してモータに電圧を印加する電力変換回路と、電力変換回路からモータに供給される電流を検出した値である電流検出値を出力する電流検出手段と、制御部とを有し、制御部は、電流指令値に対応して電圧指令値を算出する電流制御器と、電圧指令値および電流検出値を基にモータの推定磁束および推定角速度を出力する磁束推定器と、推定磁束が磁束指令値になるように電流指令値を調整する磁束制御器と、推定角速度が角速度指令値になるように電流指令値を調整する速度制御器とを有し、制御部は、電流指令値の調整に対して速度制御器の適用の有無と磁束制御器の適用の有無との組み合わせを切り替え、同期電流モードから同期磁束モードに切り替えた後、速度制御器および磁束制御器を適用するモードに切り替えるものである。