ENGINE VEHICLE, INTER-GEAR TEETH ERROR REMOVAL METHOD FOR CRANK PULSAR ROTOR, AND DEVICE

• Main Authors: SASAKI Tomiyuki, KISHI Nobuyuki, TOMODA Akihiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.10.2018
• Subjects: BLASTING; COMBUSTION ENGINES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; LIGHTING; MEASURING; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; MECHANICAL ENGINEERING; PHYSICS; TESTING; WEAPONS

The present invention aims to: remove crank pulsar rotor inter-gear teeth errors from misfire parameters, even in an engine with uneven firing intervals or a single-cylinder engine; and enable accurate identification of misfires. A crank angle speed measurement unit (5) detects the angle speed at each crank angle. A relative angle speed calculation unit (7) calculates the relative angle speed for each crank angle, relative to a reference angle speed detected in the vicinity of the compression top dead center for the engine. A cumulative angle speed calculation unit (8) cumulates the relative angle speed within a prescribed crank angle range and calculates the cumulative angle speed. An inertia torque component removal unit (9) and a pumping torque component removal unit (11) remove the inertia torque component and the pumping torque component from the cumulative angle speed and calculate a post-removal cumulative angle speed. An inter-gear teeth error coefficient learning unit (10) calculates and learns an inter-gear teeth error coefficient from the post-removal cumulative angle speed. An inter-gear teeth error component removal unit (12) uses the inter-gear teeth error coefficient, calculates an inter-gear teeth error component at each engine speed, and removes the inter-gear teeth error component from the post-removal cumulative angle speed. La présente invention vise à: supprimer des erreurs de dentures inter-engrenage de rotor à impulsions de sélecteur des paramètres de raté d'allumage, même dans un moteur avec des intervalles d'allumage irréguliers ou un moteur monocylindrique; et permettre une identification précise des ratés d'allumage. Une unité de mesure (5) de la vitesse angulaire du sélecteur détecte la vitesse angulaire à chaque angle du sélecteur. Une unité de calcul (7) de la vitesse angulaire relative calcule la vitesse angulaire relative pour chaque angle du sélecteur, par rapport à une vitesse angulaire de référence détectée au voisinage du point mort haut de compression pour le moteur. Une unité de calcul (8) de la vitesse angulaire cumulée totalise la vitesse angulaire relative à l'intérieur d'une plage d'angles du sélecteur prescrite et calcule la vitesse angulaire cumulée. Une unité de suppression (9) de la composante de couple d'inertie et une unité de suppression (11) de la composante de couple de pompage éliminent la composante de couple d'inertie et la composante de couple de pompage dans la vitesse angulaire cumulée et calculent une vitesse angulaire cumulée post-suppression. Une unité d'apprentissage (10) de coefficient d'erreur de dentures inter-engrenage calcule et apprend un coefficient d'erreur de dentures inter-engrenage à partir de la vitesse angulaire cumulée post-suppression. Une unité de suppression (12) de la composante d'erreur de dentures inter-engrenage (12) utilise le coefficient d'erreur de dentures inter-engrenage, calcule une composante d'erreur de dentures inter-engrenage à chaque régime moteur, et supprime la composante d'erreur de dentures inter-engrenage de la vitesse angulaire cumulée post-suppression. 不等間隔爆発エンジンや単気筒エンジンにおいても失火パラメータからクランクパルサロータの歯間誤差を除去して正確な失火判定を可能にする。　クランク角速度測定部（５）は、各クランク角の角速度を検知する。相対角速度計算部（７）は、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角の相対角速度を計算する。積算角速度計算部（８）は、所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算する。慣性トルク成分除去部（９）およびポンピングトルク成分除去部（１１）は、積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算する。歯間誤差係数学習部（１０）は、除去後積算角速度から歯間誤差係数を計算して学習する。歯間誤差成分除去部（１２）は、歯間誤差係数を用いて各エンジン回転数における歯間誤差成分を計算し、除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去する。