VEHICLE

• Main Authors: KUNIEDA, Shin, HIDAKA, Seiji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.09.2018
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

This vehicle comprises: first and second turn drive parts that cause first and second vehicle wheel pairs to be turned; a steering part that steers the first and second vehicle wheel pairs; a detection unit that detects a turn detection angle, which is a turning angle of the first vehicle wheel pair; a locking part that locks the first vehicle wheel pair to be incapable of turning; a first turning control unit that controls the first turn drive part according to a first turning angle set based on a steering angle of the steering part; and a second turning control unit that controls the second turn drive part according to a second turning angle set based on the steering angle of the steering part. The first turning control unit controls the locking part to lock the turning of the first vehicle wheel pair when an abnormality in the turning of the first vehicle wheel pair is detected on the basis of the steering angle and the turn detection angle, and the second turning control unit controls the second turn drive part according to a second turn correction angle, which is the corrected second turning angle, on the basis of the turn detection angle in the locked state when turning of the first vehicle wheel pair is abnormal. La présente invention concerne un véhicule qui comprend : des première et seconde parties de commande de braquage qui amènent des première et seconde paires de roues de véhicule à braquer ; une partie de direction qui dirige les première et seconde paires de roues de véhicule ; une unité de détection qui détecte un angle de détection de braquage, qui est un angle de rotation de la première paire de roues de véhicule ; une partie de verrouillage qui verrouille la première paire de roues de véhicule pour l'empêcher de tourner ; une première unité de commande de rotation qui commande la première partie de commande de braquage selon un premier angle de rotation défini sur la base d'un angle de direction de la partie de direction ; et une seconde unité de commande de rotation qui commande la seconde partie de commande de braquage selon un second angle de rotation défini sur la base de l'angle de direction de la partie de direction. La première unité de commande de braquage commande la partie de verrouillage pour verrouiller la rotation de la première paire de roues de véhicule lorsqu'une anomalie dans la rotation de la première paire de roues de véhicule est détectée sur la base de l'angle de direction et de l'angle de détection de braquage et la seconde unité de commande de rotation commande la seconde partie de commande de braquage selon un second angle de correction de braquage, qui est le second angle de braquage corrigé, sur la base de l'angle de détection de braquage dans l'état verrouillé lorsque la rotation de la première paire de roues de véhicule est anormale. 車両は、第１、第２車輪対を転舵させる第１、第２転舵駆動部と、第１、第２車輪対を操舵する操舵部と、第１車輪対の転舵角である転舵検出角を検出する検出部と、第１車輪対を転舵不能にロックするロック部と、操舵部の操舵角に基づいて設定した第１転舵角によって第１転舵駆動部を制御する第１転舵制御部と、操舵角に基づいて設定した第２転舵角によって、第２転舵駆動部を制御する第２転舵制御部とを備え、第１転舵制御部は操舵角及び転舵検出角に基づいて第１車輪対の転舵の異常を検出するとロック部を制御して第１車輪対の転舵をロックし、第２転舵制御部は第１車輪対の転舵が異常になるとロックされた状態における転舵検出角に基づいて第２転舵角を補正した第２転舵補正角によって第２転舵駆動部を制御する。