DRIVING ASSIST CONTROL DEVICE

• Main Authors: IIMURA Sahori, OHMURA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.09.2018
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MOTOR VEHICLES; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

A driving assist control device (ECU) 10 which is capable of controlling a vehicle 1 by using a driving assist mode selected by a driver from among a plurality of driving assist modes, and is configured so as to: repeatedly calculate over time target travel routes (R1-R3) along which the vehicle 1 is to travel; execute a control for causing the vehicle 1 to travel along a target travel route during a prescribed driving assist mode (preceding vehicle-following mode); and prohibit a transition to the prescribed driving assist mode even when the driver selects the prescribed driving assist mode, when the current location of the vehicle 1 has deviated in a lateral direction from the target travel route by more than a prescribed distance dth. La présente invention concerne un dispositif de commande d'aide à la conduite (bloc de commande électronique) (10) qui est apte à commander un véhicule (1) à l'aide d'un mode d'aide à la conduite sélectionné par un conducteur parmi une pluralité de modes d'aide à la conduite, et qui est conçu de façon à : calculer de façon répétée au fil du temps des trajectoires de déplacement cibles (R1-R3) le long desquelles le véhicule (1) doit se déplacer; exécuter une commande pour amener le véhicule (1) à se déplacer le long d'une trajectoire de déplacement cible au cours d'un mode d'aide de conduite prescrit (mode de suivi de véhicule précédent); et interdire une transition vers le mode d'aide de conduite prescrit même lorsque le conducteur sélectionne le mode d'aide de conduite prescrit, lorsque l'emplacement actuel du véhicule (1) a dévié dans une direction latérale par rapport à la trajectoire de déplacement cible de plus d'une distance prescrite dth. 複数の運転支援モードから運転者により選択された運転支援モードにより車両１を制御可能な運転支援制御装置（ＥＣＵ）１０であって、運転支援制御装置１０は、車両１を走行させるための目標走行経路（Ｒ１～Ｒ３）を時間的に繰返し計算し、所定の運転支援モード（先行車追従モード）において、車両１を目標走行経路上に沿って走行させる制御を行うように構成されており、運転支援制御装置１０は、車両１の現在位置が目標走行経路から側方へ所定距離ｄthを超えてずれている場合には、運転者が所定の運転支援モードを選択しても、所定の運転支援モードへの遷移を禁止する。