THREE-DIMENSIONAL MOUNTING-RELATED DEVICE

• Main Authors: HAMANE, Tsuyoshi, ICHINO, Shinji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.09.2018
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PRINTED CIRCUITS

This three-dimensional mounting-related device applies a viscous liquid to a three-dimensional object to be processed having a plurality of mounting surfaces, and/or arranges a member. The three-dimensional mounting-related device is provided with: an XY robot provided with a processing head which applies the viscous liquid to the three-dimensional object to be processed, and/or arranges a member, and a movement unit for moving the processing head in a prescribed planar direction; an articulated robot which holds, in a changeable manner, the orientation of the object to be processed relative to the processing head, and which moves the object to be processed between an introduction position, a processing position, and a discharge position; and a control unit for controlling the XY robot and the articulated robot. L'invention concerne un dispositif lié au montage tridimensionnel qui applique un liquide visqueux à un objet tridimensionnel à traiter ayant une pluralité de surfaces de montage, et/ou qui place un élément. Le dispositif lié au montage tridimensionnel est pourvu : d'un robot XY doté d'une tête de traitement qui applique le liquide visqueux à l'objet tridimensionnel à traiter, et/ou qui place un élément, et d'une unité de déplacement permettant de déplacer la tête de traitement dans une direction plane prescrite ; d'un robot articulé qui maintient, de manière variable, l'orientation de l'objet à traiter par rapport à la tête de traitement, et qui déplace l'objet à traiter entre une position d'introduction, une position de traitement et une position d'évacuation ; et d'une unité de commande permettant de commander le robot XY et le robot articulé. ３次元実装関連装置は、複数の実装面を有する立体の処理対象物に対して粘性液体の塗布及び／又は部材の配置を行う。この３次元実装関連装置は、立体の処理対象物に粘性液体の塗布及び／又は部材の配置を行う処理ヘッドと、該処理ヘッドを所定の平面方向に移動させる移動部とを備えたＸＹロボットと、前記処理ヘッドに対して前記処理対象物の姿勢を変更可能に保持すると共に導入位置と処理位置と排出位置との間で前記処理対象物を移動させる多関節ロボットと、前記ＸＹロボットと前記多関節ロボットとを制御する制御部とを備えている。