STEERING DEVICE FOR A VEHICLE AND METHOD FOR STEERING A VEHICLE

• Main Author: WOLFF VON GUDENBERG, Thilo
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 13.09.2018
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, ORMANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (102) für ein Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) zumindest eine Antriebsachse (104) mit zumindest einem ersten Antriebsrad (110) und einem zweiten Antriebsrad (112) und zumindest eine weitere Achse (106) mit zumindest einem weiteren Rad (108) aufweist. Die Lenkvorrichtung (102) umfasst eine Antriebseinrichtung (114), die ausgebildet ist, um das erste Antriebsrad (110) und das zweite Antriebsrad (112) zum Bewirken einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs(100) mit unterschiedlichen Drehmomenten zu beaufschlagen. Des Weiteren umfasst die Lenkvorrichtung (102) zumindest ein Rangierrad(120) zum Rangieren des Fahrzeugs(100) und eine Verstelleinrichtung(122), die ausgebildet ist, um einen Abstand des Rangierrads(120) zu einer Fahrbahnoberfläche zwischen einer Rangierstellung und einer Ruhestellung zu verstellen, wobei in der Rangierstellung das erste Antriebsrad (110), das zweite Antriebsrad (112) und das Rangierrad (120) Kontakt mit der Fahrbahnoberfläche haben, während das weitere Rad (108) keinen Kontakt mit der Fahrbahnoberfläche hat, und in der Ruhestellung zumindest das erste Antriebsrad (110), das zweite Antriebsrad (112) und das weitere Rad (108) Kontakt mit der Fahrbahnoberfläche haben. The invention relates to a steering device (102) for a vehicle (100), the vehicle (100) comprising at least one drive axle (104) with at least one drive wheel (110) and a second drive wheel (112) and at least one other axle (106) with at least one other wheel (108). The steering device (102) comprises a drive device (114) which is designed to apply different torques around the first drive wheel (110) and the second drive wheel (112) in order to cause the vehicle (100) to corner. The steering device (102) also comprises at least one manoeuvring wheel (120) for manoeuvring the vehicle (100), and a regulating device (122) designed to shift a distance between the manoeuvring wheel (120) and a road surface between a manoeuvring position and an idle position. In the manoeuvring position, the first drive wheel (110), the second drive wheel (112) and the manoeuvring wheel (120) are in contact with the road surface, while the other wheel (108) does not have any contact with the road surface, and in the idle position, at least the first drive wheel (110), the second drive wheel (112) and the other wheel (108) are in contact with the road surface. L'invention concerne un dispositif de direction (102) pour un véhicule (100), le véhicule (100) présentant au moins un essieu moteur (104) avec au moins une première roue motrice (110) et une deuxième roue motrice (112) et au moins un essieu supplémentaire (106) avec au moins une roue supplémentaire (108). Le dispositif de direction (102) comprend un dispositif d'entraînement (114) qui est réalisé de manière à solliciter la première roue motrice (110) et la deuxième roue motrice (112) avec différents couples pour produire une conduite en virage du véhicule (100). En outre, le dispositif de direction (102) comprend au moins une roue de manœuvre (120) pour manœuvrer le véhicule (100) et un dispositif de réglage (122) qui est réalisé de manière à régler une distance de la roue de manœuvre (120) par rapport à une surface de la chaussée entre une position de manœuvre et une position de repos. Dans la position de manœuvre, la première roue motrice (110), la deuxième roue motrice (112) et la roue de manœuvre (120) sont en contact avec la surface de la chaussée, tandis que la roue supplémentaire (108) n'est pas en contact avec la surface de la chaussée. Dans la position de repos, au moins la première roue motrice (110), la deuxième roue motrice (112) et la roue supplémentaire (108) sont en contact avec la surface de la chaussée.