ACTUATOR

• Main Author: MIYAZAWA, Kiyokazu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.09.2018
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

[Problem] To provide an actuator which, although compact, is capable of achieving a high output. [Solution] This actuator is provided with: a motor having a circular cylindrical rotor; and a speed reducer which has an input shaft coaxial with the rotating shaft of the motor and which is contained in the rotor. The speed reducer is circular cylindrical and has an output shaft coaxial with the rotating shaft of the motor. The motor further has a stator. The actuator is further provided with a housing for supporting the speed reducer and the stator. Le problème abordé par la présente invention est de fournir un actionneur qui, bien que compact, soit capable de produire une sortie élevée. La solution de l'invention concerne un actionneur qui comprend : un moteur ayant un rotor cylindrique circulaire ; et un réducteur de vitesse qui comporte un arbre d'entrée coaxial à l'arbre rotatif du moteur et qui est contenu dans le rotor. Le réducteur de vitesse est cylindrique circulaire et a un arbre de sortie coaxial à l'arbre rotatif du moteur. Le moteur comporte aussi un stator. L'actionneur est aussi pourvu d'un boîtier permettant de supporter le réducteur de vitesse et le stator. 【課題】小型であっても高出力を実現可能な、アクチュエータを提案する。 【解決手段】円筒形状のロータを有するモータと、前記モータの回転軸と同軸である入力軸を有し、かつ、前記ロータに内包される減速機と、を備える、アクチュエータ。前記減速機は、円筒形状であり、前記減速機は、前記モータの回転軸と同軸である出力軸をさらに有し、前記モータは、ステータをさらに有し、前記アクチュエータは、前記減速機および前記ステータを支持する筐体をさらに備える。