SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERING MERCHANDISE USING UNMANNED AERIAL VEHICLES

• Main Author: CANTRELL, Robert L
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.08.2018
• Subjects: CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

In some embodiments, apparatuses and methods are provided herein useful to deliver merchandise to landing locations. In some embodiments, there is a provided a system including: a remote navigational control system operable by a human pilot to control a flight of an unmanned aerial vehicle (UAV) with the UAV including: a two-way communication unit; a sensor configured to capture images; and a control circuit. The UAV control circuit is configured to: autonomously navigate the UAV along a first flight path to a navigational waypoint according to autonomous operation; communicate with the control system when the UAV arrives at the navigational waypoint; await instructions from the control system for landing the UAV; transmit images of the landing location to the control system; and guide the UAV along a second flight path to the landing location based on human pilot navigation instructions. Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne des appareils et des procédés qui permettent de livrer des marchandises à des emplacements d'atterrissage. Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne un système qui comprend : un système de commande de pilotage à distance pouvant être mis en œuvre par un pilote humain de façon à commander le vol d'un véhicule aérien sans pilote (UAV), l'UAV comprenant : une unité de communication bidirectionnelle; un capteur configuré de façon à capturer des images; un circuit de commande. Le circuit de commande d'UAV est configuré de façon : à piloter de manière autonome l'UAV selon une première trajectoire de vol jusqu'à un point de cheminement de navigation selon un fonctionnement autonome; à communiquer avec le système de commande lorsque l'UAV arrive au point de cheminement de navigation; à attendre des instructions du système de commande de façon à faire atterrir l'UAV; à transmettre des images de l'emplacement d'atterrissage au système de commande; à guider l'UAV selon une seconde trajectoire de vol jusqu'à l'emplacement d'atterrissage en fonction d'instructions de pilotage du pilote humain.