CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD

• Main Author: KANEKAWA, Nobuyasu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.08.2018
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

A control system 1 is provided with: an operation interface unit 10 which generates operation amount information 12 and priority information 13 on the basis of an operation amount 11, which is a physical quantity; an automatic control unit 20 which generates an automatic control output 21 on the basis of a predetermined input; a safety verification unit 30 which verifies the safety of the automatic control output; and an output control unit 3 which produces a control output 60 in accordance with the automatic control output or the operation amount information on the basis of the automatic control output, the operation amount information, the priority information, and the safety verification result from the safety verification unit. On the basis of the priority information, the output control unit generates the control output in accordance with the automatic control output, generates the control output in accordance with the operation amount information only when the control output is verified as safe by the safety verification unit, or generates the control output in accordance with the operation amount information regardless of whether or not the control output is verified as safe by the safety verification unit. L'invention concerne un système de commande (1) comprenant : une unité d'interface d'actionnement (10) qui génère des informations de quantité d'actionnement (12) et des informations de priorité (13) sur la base d'une quantité d'actionnement (11) qui est une quantité physique ; une unité de commande automatique (20) qui génère une sortie de commande automatique (21) sur la base d'une entrée prédéfinie ; une unité de vérification de sécurité (30) qui vérifie la sécurité de la sortie de commande automatique ; et une unité de commande de sortie (3) qui produit une sortie de commande (60) en fonction de la sortie de commande automatique ou des informations de quantité d'actionnement sur la base de la sortie de commande automatique, des informations de quantité d'actionnement, des informations de priorité et du résultat de vérification de sécurité provenant de l'unité de vérification de sécurité. Sur la base des informations de priorité, l'unité de commande de sortie génère la sortie de commande en fonction de la sortie de commande automatique, génère la sortie de commande en fonction des informations de quantité d'actionnement uniquement lorsque la sortie de commande est vérifiée comme étant sûre par l'unité de vérification de sécurité ou génère la sortie de commande en fonction des informations de quantité d'actionnement sans tenir compte du résultat de la vérification concernant la sûreté de la sortie de commande provenant de l'unité de vérification de sécurité. 制御システム１は、物理量である操作量１１に基づいて操作量情報１２および優先度情報１３を生成する操作インタフェース部１０と、所定の入力に基づいて自動制御出力２１を生成する自動制御部２０と、自動制御出力の安全性を確認する安全検証部３０と、自動制御出力と、操作量情報および優先度情報と、安全検証部による安全性の確認結果とに基づいて、自動制御出力または操作量情報のいずれかに従う制御出力６０を出力する出力制御部３と、を備え、出力制御部は、優先度情報に基づいて、自動制御出力に従って制御出力を生成する、安全検証部が安全性を確認する範囲で、操作量情報に従って制御出力を生成する、または、安全検証部による安全性の確認結果にかかわらず操作量情報に従って制御出力を生成する。