UNMANNED AIRCRAFT

• Main Author: TAKAO, Masashi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.08.2018
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

In this unmanned aircraft: a circle described by a tip end of a main propeller and circles described by each tip end of a plurality of auxiliary propellers overlap at least partially in an axial direction; the direction of rotation of the plurality of auxiliary propellers is the opposite direction to the direction of rotation of the main propeller when seen from one side in the axial direction of a main shaft; and a torque acting on a body portion from the main propeller when the body portion is stationary in midair is the same as the sum of torques acting on the body portion from the plurality of auxiliary propellers. L'invention concerne un aéronef sans pilote dans lequel : un cercle décrit par une extrémité de pointe d'une hélice principale et des cercles décrits par chaque extrémité de pointe d'une pluralité d'hélices auxiliaires se chevauchent au moins partiellement dans une direction axiale ; la direction de rotation de la pluralité d'hélices auxiliaires est la direction opposée à la direction de rotation de l'hélice principale lorsqu'elle est vue d'un côté dans la direction axiale d'un arbre principal ; et un couple agissant sur une partie corps à partir de l'hélice principale lorsque la partie corps est stationnaire dans l'air est identique à la somme des couples agissant sur la partie corps à partir de la pluralité d'hélices auxiliaires. 無人飛行体であって、主プロペラの先端が描く円と複数の補助プロペラの各々の先端が描く円とは、少なくとも一部が軸方向に重なり、主シャフトの軸方向一方側から見たときに複数の補助プロペラの回転方向は、主プロペラの回転方向と逆方向であり、本体部が空中で静止している状態のときに前記主プロペラから前記本体部に作用するトルクと、複数の補助プロペラから本体部に作用するトルクの総和とが同じである。