ELECTRIC BRAKE DEVICE

• Main Authors: ODAIRA, Atsushi, GOTO, Daisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.08.2018
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A change in a brake characteristic can be minimized even when the characteristic of a reactive force distribution member has changed. This electric brake device comprises: an input member to which is transmitted some of the reactive force from a master cylinder connected to a brake pedal; an assisting member that can reciprocate relative to the input member; an electric actuator that propels the assisting member through the movement of the input member; a reactive force distribution member that combines the thrust force of the input member and of the assisting member, transmits the combined thrust force to a piston of a master cylinder, and distributes reactive force from the piston to the input member and the assisting member; and a control device that detects the relative positions of the input member and the assisting member, and that drives and controls the electric actuator. The control device estimates the characteristic change in the elastic deformation of the material used in the reactive force distribution member and corrects the relative positions on the basis of the estimation result to control the electric actuator. L'invention permet la réduction au minimum d'une variation dans une caractéristique de frein même lorsque la caractéristique d'un élément de distribution de force réactive a changé. Le dispositif de frein électrique selon l'invention comprend : un élément d'entrée auquel est transmise une partie de la force réactive provenant d'un maître-cylindre relié à une pédale de frein; un élément d'assistance qui peut effectuer un mouvement de va-et-vient par rapport à l'élément d'entrée; un actionneur électrique qui propulse l'élément d'assistance par le mouvement de l'élément d'entrée; un élément de distribution de force réactive qui combine la force de poussée de l'élément d'entrée et de l'élément d'assistance, transmet la force de poussée combinée à un piston d'un maître-cylindre et distribue une force réactive du piston à l'élément d'entrée et à l'élément d'assistance; et un dispositif de commande qui détecte les positions relatives de l'élément d'entrée et de l'élément d'assistance et qui entraîne et commande l'actionneur électrique. Le dispositif de commande estime la variation de caractéristique dans la déformation élastique du matériau utilisé dans l'élément de distribution de force réactive et corrige les positions relatives sur la base du résultat d'estimation pour commander l'actionneur électrique. 反力分配部材の特性が変化した場合でもブレーキ特性の変化を抑制することができるようにする。　電動ブレーキ装置は、ブレーキペダルに連結されるマスタシリンダのピストンからの反力の一部が伝達される入力部材と、該入力部材に対して進退動可能な助力部材と、入力部材の移動により助力部材を推進させる電動アクチュエータと、入力部材及び助力部材の推力を合成して、マスタシリンダのピストンに伝達し、ピストンからの反力を入力部材と助力部材とに分配する反力分配部材と、入力部材と助力部材との相対位置を検出し、電動アクチュエータを駆動して制御する制御装置と、を備える。制御装置は、反力分配部材に用いる材料の弾性変形の特性変化を推定し、推定結果に基づき相対位置を補正して電動アクチュエータを制御する。