MOTION SYSTEMS FOR LOADING TIPS

• Main Authors: DAVIS, Matthew S, HUDSON, Craig A, NIERZWICK, Mark A, SAUERBURGER, Mark F, JOHNSON, Ronald Douglas, NEESE, Charles M, SNIDER, John S
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 19.07.2018
• Subjects: CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL; PHYSICS; TESTING; TRANSPORTING

Embodiments of lab automation workstations are disclosed in which the pod that performs pipetting operations is integrated with pipette tip-loading functionality. To generate the necessary tip-loading force, a dual drive system is used that is symmetric about the Y-axis to allow for offset or partial tip box loads by dynamically centering the drive force (e.g., the tip-loading force) over the reaction load. This minimizes the need for oversized linear motion components while still allowing for the generation of high tip-loading forces needed to properly load a large number of pipette tips simultaneously. Des modes de réalisation de postes de travail d'automatisation de laboratoire sont décrits, dans lesquels la nacelle qui effectue des opérations de pipetage est intégrée à une fonctionnalité de chargement de pointe de pipette. Pour générer la force de chargement de pointe nécessaire, on utilise un système d'entraînement double qui est symétrique autour de l'axe Y pour permettre des charges de boîte à pointe décalées ou partielles en centrant dynamiquement la force d'entraînement (par exemple, la force de chargement de pointe) sur la charge de réaction. Ceci réduit au minimum le besoin de composants de mouvement linéaire surdimensionnés tout en permettant la génération de forces de chargement de pointe élevées nécessaires pour charger correctement un grand nombre de pointes de pipette simultanément.