HORIZONTAL TRANSPORT TRUCK

• Main Authors: KINOSHITA, Yuji, IGARASHI, Syunsuke, TANI, Taku
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.07.2018
• Subjects: HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

Provided is a horizontal transport truck that is highly stable and can flexibly cope with construction sites. The horizontal transport truck is provided with: a base part 18; a truck body 12 having drive wheels and steering wheels; a forklift 14 for loading/unloading an object being transported from the outside onto/from the base part 18; an extension/contraction mechanism 20 that extends and contracts the forklift 14 forwards and backwards, and a raising/lowering mechanism 22 that raises and lowers the forklift 14 up and down; a support mechanism 38 that supports the forklift 14 from the underside; a position-estimating means that estimates the position of the truck body 12; a positional relationship recognition means 24 that recognizes the positional relationship between the position of the truck body 12 and an object being transported; and a control means that controls the movement of the truck body 12 and the operation of the forklift 14. La présente invention concerne un chariot de transport horizontal qui est hautement stable et qui peut être utilisé de manière flexible sur des chantiers de construction. Le chariot de transport horizontal est pourvu : d'une partie de base (18) ; d'un corps de camion (12) ayant des roues motrices et des roues de direction ; d'un chariot élévateur à fourche (14) pour charger/décharger un objet transporté depuis l'extérieur vers/depuis la partie de base (18) ; d'un mécanisme d'extension/contraction (20) qui étend et contracte le chariot élévateur à fourche (14) vers l'avant et vers l'arrière, et d'un mécanisme d'élévation/abaissement (22) qui élève et abaisse le chariot élévateur à fourche (14) vers le haut et vers le bas ; d'un mécanisme de support (38) qui supporte le chariot élévateur à fourche (14) à partir de la face inférieure ; d'un moyen d'estimation de position qui estime la position du corps de camion (12) ; d'un moyen de reconnaissance de relation de position (24) qui reconnaît la relation de position entre la position du corps de camion (12) et un objet transporté ; et d'un moyen de commande qui commande le mouvement du corps de camion (12) et le fonctionnement du chariot élévateur à fourche (14). 建設現場に柔軟に対応でき、安定性の高い水平搬送台車を提供する。台座部１８と、駆動輪および操舵輪とを有する台車本体１２と、被搬送物を外部から台座部１８に荷取り／荷下ろしするためのフォークリフト１４と、このフォークリフト１４を前後方向に伸縮する伸縮機構２０および上下方向に昇降する昇降機構２２と、フォークリフト１４を下側から支持する支持機構３８と、台車本体１２の自己位置を推定する自己位置推定手段と、自己位置と被搬送物の位置関係を認識する位置関係認識手段２４と、台車本体１２の移動とフォークリフト１４の動作を制御する制御手段とを備えるようにする。