UPWARD-FACING MARKER, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: MURAKOSHI Sho, MANAKO Soshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.07.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

The present invention relates to an upward-facing marker, image processing device, image processing method, and program that make it possible to accurately detect an upward-facing marker in a photographed image in which the upward-facing marker has been photographed. The upward-facing marker has a flat shape within which a plurality of concentric circles are disposed such that adjacent circles have different colors. A candidate area extraction unit extracts, from the photographed image in which the upward-facing marker has been photographed, candidate areas that are candidates for the area in which the upward-facing marker is shown, and a feature value extraction unit extracts feature values for the candidate areas. An identification unit identifies the upward-facing marker on the basis of the feature values. This invention can be used, for example, when detecting an upward-facing marker installed on the ground in an aerially photographed image. La présente invention concerne un marqueur orienté vers le haut, un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image et un programme qui permettent de détecter avec précision un marqueur orienté vers le haut dans une image photographiée dans laquelle le marqueur orienté vers le haut a été photographié. Le marqueur orienté vers le haut présente une forme plate à l'intérieur de laquelle une pluralité de cercles concentriques sont disposés de telle sorte que des cercles adjacents présentent des couleurs différentes. Une unité d'extraction de zone candidate extrait, à partir de l'image photographiée dans laquelle le marqueur orienté vers le haut a été photographié, de zones candidates qui sont des candidats pour la zone dans laquelle le marqueur orienté vers le haut est représenté, et une unité d'extraction de valeur de caractéristique extrait des valeurs de caractéristiques pour les zones candidates. Une unité d'identification identifie le marqueur orienté vers le haut sur la base des valeurs de caractéristiques. La présente invention peut être utilisée, par exemple, lors de la détection d'un marqueur orienté vers le haut installé sur le sol dans une image photographiée par voie aérienne. 本技術は、対空標識を撮影した撮影画像から、対空標識を精度良く検出することができるようにする対空標識、画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラムに関する。 対空標識は、複数の円が同心円状に配置された平面形状を有し、複数の円のうちの隣接する円の色彩が異なっている。候補領域抽出部は、対空標識を撮影した撮影画像から、対空標識が映る領域の候補である候補領域を抽出し、特徴量抽出部は、候補領域の特徴量を抽出する。識別部は、特徴量に基づいて、対空標識を識別する。本技術は、例えば、空撮した撮影画像から、地上に設置された対空標識を検出する場合等に適用できる。