CONTROL SYSTEMS AND METHODS TO OPTIMIZE MACHINE PLACEMENT FOR ADDITIVE CONSTRUCTION OPERATIONS

• Main Authors: CHEN, Qi, CLAR, Jean-Jacques, FRIEND, Paul
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 14.06.2018
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HYDRAULIC ENGINEERING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SOIL SHIFTING

A control system (30) for a machine (10), operating on a worksite (13) is associated with an additive construction implement (12), which perform additive construction operations in accordance with a pre-determined implement control plan (74). The system (30) includes a positioning system (52), one or more implement control actuators (32), and a controller (50). The positioning system (52) is configured to determine positioning signals (52) associated with, at least, a terrain of the worksite and any worksite objects existing thereon. The controller (50) determine an available zone (115), in which the machine (10) and implement (12) are capable of executing the additive construction operations within the available zone (115), based on the positioning signals (59) and the pre¬ determined implement control plan (74), and determine an operation zone (119), relative to a desired additive construction site on the worksite (13), within the available zone (115), wherein parameters of the operation zone (119) are based, at least in part, on the available zone (115), the machine configuration (100), and the pre-determined implement control plan (74). Système de commande (30) pour une machine (10), fonctionnant sur un chantier (13), et associé à un outil de construction additive (12), qui effectue des opérations de construction additive conformément à un plan de commande d'outil prédéfini (74). Le système (30) comprend un système de positionnement (52), un ou plusieurs actionneurs de commande d'outil (32), et un dispositif de commande (50). Le système de positionnement (52) est conçu pour déterminer des signaux de positionnement (52) associés au moins à un terrain du chantier et à tout objet de chantier existant sur celui-ci. Le dispositif de commande (50) détermine une zone disponible (115), dans laquelle la machine (10) et l'outil (12) peuvent exécuter les opérations de construction additive dans la zone disponible (115), sur la base des signaux de positionnement (59) et du plan de commande d'outil prédéfini (74), et détermine une zone d'opération (119), par rapport à un site de construction additive souhaité sur le chantier (13), à l'intérieur de la zone disponible (115), des paramètres de la zone d'opération (119) étant basés, au moins en partie, sur la zone disponible (115), la configuration de machine (100) et le plan de commande d'outil prédéfini (74).