VEHICLE CONTROL APPARATUS

• Main Author: OHMURA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.06.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

In the present invention, an (ECU 10) installed in a vehicle (1) is configured so as to detect a preceding vehicle (3) ahead of a host vehicle (1), set, in at least a portion of the surroundings of the preceding vehicle (3), a speed distribution region (40, 50) defining the distribution of the allowable upper limit (Vlim) of the relative speed of the vehicle (1) with respect to the preceding vehicle (3) in the travel direction of the vehicle (1), and perform travel control to prevent the relative speed of the vehicle (1) with respect to the preceding vehicle (3) from exceeding the allowable upper limit Vlim within the speed distribution region (40, 50). If the preceding vehicle (3) is located on a curved road (5), the speed distribution region (50) is set so that the equal relative speed line (d, e, f) connecting points having the same allowable upper limit (Vlim) is curved so as to correspond to the curvature of the curved road (5) in regions flanking the speed distribution region. Dans la présente invention, une ECU (10) montée dans un véhicule (1) est conçue de façon à détecter un véhicule précédent (3) à l'avant du véhicule (1), définir, dans au moins une partie de l'environnement du véhicule précédent (3), une région de distribution de vitesse (40, 50) définissant la distribution de la limite supérieure admissible (Vlim) de la vitesse relative du véhicule (1) par rapport au véhicule précédent (3) dans la direction de déplacement du véhicule (1), et exécuter une commande de déplacement pour empêcher la vitesse relative du véhicule (1) par rapport au véhicule précédent (3) de dépasser la limite supérieure admissible Vlim dans la région de distribution de vitesse (40, 50). Si le véhicule précédent (3) est situé sur une route incurvée (5), la région de distribution de vitesse (50) est définie de telle sorte que la ligne de vitesse relative égale (d, e, f) reliant des points ayant la même limite supérieure admissible (Vlim) est incurvée de manière à correspondre à la courbure de la route incurvée (5) dans des régions adjacentes à la région de distribution de vitesse. 車両（１）に搭載される（ＥＣＵ１０）は、車両（１）の前方にある先行車両（３）を検知し、先行車両（３）の周囲の少なくとも一部に、車両（１）の進行方向における先行車両（３）に対する車両（１）の相対速度の許容上限値（Ｖlim）の分布を規定する速度分布領域（４０，５０）を設定し、速度分布領域（４０，５０）内において先行車両（３）に対する車両（１）の相対速度が許容上限値Ｖlim を超えることを抑制する走行制御を実行するように構成されており、速度分布領域（５０）は、先行車両（３）が位置する道路（５）が湾曲している場合には、速度分布領域の側方領域において、同じ許容上限値（Ｖlim）を有する点を結んだ等相対速度線（ｄ，ｅ，ｆ）が湾曲道路（５）の曲率に対応して湾曲するように設定される。