PIPE MAPPING PROBE DEVICE, COMPRISING ENCODER AND CAMERA, FOR IDENTIFYING PIPE PATH LOCATION

• Main Authors: RYU, Hyeong Sik, KIM, Dong Hyun, LEE, Se Wan, KANG, Hyun Ji, KIM, Sung Su, KIM, Jin Won
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 31.05.2018
• Subjects: BLASTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HEATING; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; LIGHTING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MECHANICAL ENGINEERING; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; SURVEYING; TESTING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

A pipe mapping probe device, of the present invention, comprising an encoder and a camera, for identifying a pipe path location, comprises: a shaft member for supporting a body; a head cover fastened to one side of the shaft member; a bearing part provided in and on one side of the shaft member in an inner body part; a sensor part including three acceleration sensors and three gyro sensors provided in a first pig inner body part on one side of the bearing part; a control board part including a control part, which generates acceleration information of each of three-dimensional axes generated by the three acceleration sensors and stores the same in a memory part, and generates angular speed information of each of three-dimensional axes generated by the three gyro sensors and stores the same in the memory part; a first battery part for supplying power to the sensor part and the control board part; a first inner body part having a space formed therein so as to include, therein, the sensor part, the first battery part, and the control board part provided on one side of the sensor part; a first pig including a first outer body part encompassing the first inner body part; a spring elastic part for fastening the first pig and a second pig by a spring on the outside of the first pig; a second outer body part fastened to the spring elastic part; a second inner body part for forming a space inside the second outer body part; a second battery part provided in the inner space of the second inner body part and supplying power to a camera and an LED; a camera control board part including a control part, which is provided in the inner space of the second inner body part, receives power from the second battery part, and performs control such that image information is stored in the memory part by photographing the inside of the pipe while a mapping probe device moves through the inside of the pipe; a camera part for generating image information by photographing the inside of the pipe, and for transmitting the same to the control board part; a second pig provided in the inner space of the second inner body part and including an LED for receiving power from the second battery part and illuminating the inside of the pipe; and a cable wire supply part including a reel part connected by a cable wire to the mapping probe device, which includes the first pig and the second pig, supplying the cable wire by unwinding the cable wire connected to the mapping probe device while the mapping probe device moves through the inside of the pipe by means of water pressure, and collecting and winding the cable wire, an encoder for generating unwound cable wire length information and speed information and transmitting the same to a main control part of a recording part, and the recording part, which has a GPS receiver so as to receive location information, receives the unwound cable wire length information and speed information from the encoder, and stores the same. La présente invention concerne un dispositif sonde de cartographie de tuyau, pourvu d'un encodeur et d'un appareil photo et destiné à identifier un emplacement d'un trajet de tuyau, le dispositif comprenant : un élément arbre destiné à porter un corps; un capuchon fixé à un côté de l'élément arbre; une partie palier agencée à l'intérieur et sur un côté de l'élément arbre dans une partie corps interne; une partie capteur comprenant trois capteurs d'accélération et trois capteurs gyroscopiques agencés dans une première partie de corps interne de racleur d'un côté de la partie palier; une partie tableau de commande comprenant une partie de commande qui génère des informations d'accélération de chacun de trois axes tridimensionnels générées par les trois capteurs d'accélération et qui stocke lesdites informations dans une partie mémoire, et qui génère des informations de vitesse angulaire de chacun des trois axes tridimensionnels générées par les trois capteurs gyroscopiques et qui stocke lesdites informations dans la partie mémoire; une première partie pile destinée à alimenter en énergie la partie capteur et la partie tableau de commande; un première partie corps interne ayant un espace formé afin d'y loger la partie capteur, la première partie pile et la partie tableau de commande agencée d'un côté de la partie capteur; un premier racleur comprenant une première partie corps externe englobant la première partie corps interne; une partie élastique à ressort destinée à fixer le premier racleur et un second racleur au moyen d'un ressort sur l'extérieur du premier racleur; une seconde partie corps externe fixée à la partie élastique à ressort; une seconde partie corps interne destinée à former un espace à l'intérieur de la seconde partie corps externe; une seconde partie pile agencée dans l'espace interne de la seconde partie corps interne et destinée à alimenter en énergie un appareil photo et une DEL; une partie tableau de commande d'appareil photo comprenant une partie de commande agencée dans l'espace interne de la seconde partie corps interne, alimentée en énergie par la seconde partie pile, et destinée à effectuer une commande afin de stocker des informations d'image dans la partie mémoire au moyen de la prise de vues de l'intérieur du tuyau lorsqu'un dispositif sonde de cartographie se déplace à travers l'intérieur du tuyau; une partie appareil photo destinée à générer des informations d'image au moyen de la prise de vues de l'intérieur du tuyau, et à transmettre lesdites informations à la partie tableau de commande; un second racleur agencé dans l'espace interne de la seconde partie corps interne et comprenant une DEL alimenté en énergie par la seconde partie pile et destiné à éclairer l'intérieur du tuyau; une partie de fourniture de conducteur de câble comprenant une partie dévidoir reliée par un conducteur de câble au dispositif sonde de cartographie comprenant le premier racloir et le second racloir, destinée à fournir le conducteur de câble par déroulement du conducteur de câble relié au dispositif sonde de cartographie lorsque le dispositif sonde de cartographie se déplace à travers l'intérieur du tuyau à l'aide de la pression de l'eau, et à récupérer et à enrouler le conducteur de câble; un encodeur destiné à générer des informations de longueur du conducteur de câble déroulé et des informations de vitesse et à transmettre lesdites informations à une partie de commande principale d'une partie d'enregistrement, et la partie d'enregistrement, qui possède un récepteur GPS afin de recevoir des informations d'emplacement, reçoit les informations de longueur du conducteur de câble déroulé et les informations de vitesse de l'encodeur, et stocke lesdites informations. 본 발명 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치는 몸통을 지지하는 축 부재와, 상기 축 부재에 일측에 체결되는 헤드 커버와, 내부 몸체부 내부에서 상기 축 부재 일측에서 상기 축 부재에 설치되는 베어링부와, 상기 베어링부 일측에서 제1피그 내부 몸체부의 내부에 구성되는 3개의 가속도 센서와 3개의 자이로 센서로 이루어진 센서부와, 상기 3개의 가속도 센서에서 생성되는 3차원의 각 축의 가속도 정보를 생성하여 메모리부에 저장하도록 하고 상기 3개의 자이로 센서에서 생성되는 3차원 각축의 각속도 정보를 생성하고 메모리부에 저장하도록 하는 제어부가 구비된 제어 보드부와, 상기 센서부와 제어 보드부에 전원을 공급하는 제1배터리부와, 상기 센서부와 상기 제1배터리부와 상기 센서부 일측에 구성된 제어 보드부를 내부에 포함시키기 위하여 내부에 공간이 형성된 제1내부 몸체부와, 상기 제1내부 몸체부를 둘러싸는 제1외부 몸체부로 구성된 제1피그와, 상기 제1피그외측에서 상기 제1피그와 제2피그를 스프링으로 체결하는 스프링 탄성부와, 상기 스프링 탄성부에 체결되는 제2외부 몸체부와, 상기 제2외부 몸체부의 내부에서 공간을 형성하는 제2내부 몸체부와, 상기 제2내부 몸체부의 내부 공간에 설치되고 카메라 및 LED에 전원을 공급하는 제2배터리부와, 제2내부 몸체부 내부 공간에 설치되고 제2배터리부로부터 전원을 공급받으며 맵핑 프로브 장치가 관로 내부를 이동하는 동안 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 메모리부에 저장하도록 제어하는 제어부가 구성된 카메라 제어 보드부와, 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 생성하고 제어 보드부로 전송하는 카메라부와 제2내부 몸체부 내부 공간에 설치되고 상기 제2배터리부에서 전원을 공급받아 관로 내부에 빛을 비추는 LED 부로 구성된 제2피그와, 상기 제1피그와 제2피그가 구성된 맵핑 프로브 장치와 케이블 와이어로 연결되고 맵핑 프로브 장치가 관로 내부를 수압에 의하여 이동하는 동안 맵핑 프로브 장치에 연결된 케이블 와이어를 풀어서 케이블 와이어를 공급하고 케이블 와이어를 회수하여 와인딩하는 릴부와 기록부의 메인 제어부로 케이블 와이어가 풀린 길이 정보 및 속도 정보를 생성하여 전송하는 엔코더와 GPS 수신기가 구성되어 위치 정보를 수신하고 상기 엔코더로부터 케이블 와이어의 풀린 길이 정보 및 속도 정보를 수신하여 저장하는 기록부로 구성된 케이블 와이어 공급부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.