INFORMATION PROCESSING APPARATUS, IMAGING APPARATUS, APPARATUS CONTROL SYSTEM, MOVABLE OBJECT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

• Main Authors: KIMURA, Sukehiro, OHBAYASHI, Yohichiroh, OKADA, Daisuke, KUBOZONO, Hiroki, YOSHIDA, Jun, SUZUKI, Tabito, TAKAHASHI, Sadao
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 31.05.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HANDLING RECORD CARRIERS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS

According to an aspect of the present invention, an information processing apparatus includes an object region detecting unit, a local region detecting unit, an object specifying unit. The object region detecting unit is configured to detect an object region based on one of distance information and luminance information. The local region detecting unit is configured to, when a divided area obtained by dividing the detected object region meets a predetermined condition, detect the divided area as a local region. The object specifying unit is configured to specify, as a specification target object, the object region in which the local region is continuously detected. Un aspect de la présente invention concerne un appareil de traitement d'informations comprenant une unité de détection de région d'objet, une unité de détection de région locale, une unité de spécification d'objet. L'unité de détection de région d'objet est configurée pour détecter une région d'objet en se basant sur des informations de distance et des informations de luminance. L'unité de détection de région locale est configurée pour, lorsqu'une zone divisée obtenue par division de la région d'objet détectée satisfait une condition prédéterminée, détecter la zone divisée en tant que région locale. L'unité de spécification d'objet est configurée pour spécifier, en tant qu'objet cible de spécification, la région d'objet dans laquelle la région locale est détectée en continu.