WORK MACHINE

• Main Authors: MURAOKA Keisuke, TAKEDA Masato (竹田 真人), FUKANO Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.05.2018
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CLEANING BEACHES; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES; DISPERSING; FISHING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOG IN GENERAL; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; STREET CLEANING; TRAILERS; TRANSPORTING; TRAPPING

[Problem] Provided is a walk-behind work machine which is easy to operate. [Solution] A walk-behind work machine 1 includes: a main body 2 provided with at least one front wheel 4, a pair of left and right rear wheels 5, and a work unit 3; a pair of left and right traveling motors 9L, 9R provided at the rear wheels; a handle 6 extending rearward and upward from the main body; at least one of an inclination angle detecting means 41 for detecting the inclination angle of the main body and a downward load detecting means 38 for detecting a downward load applied to the handle; a yaw rate detecting means 37 for detecting a yaw rate; and a control device 10 for drive-controlling the traveling motors. The control device determines whether or not the main body is in a rearward inclined state on the basis of the inclination angle or the downward load. When it is determined that the main body is not in the rearward inclined state, straight traveling control is executed to set a rotational speed difference between the left and right traveling motors so as to reduce the yaw rate, and when it is determined that the main body is in the rearward inclined state, the straight traveling control is not executed. Le problème décrit par la présente invention concerne une machine de travail poussée qui est facile à utiliser. La solution selon l'invention porte sur une machine de travail poussée (1) qui comprend : un corps principal (2) muni d'au moins une roue avant (4), une paire de roues arrières gauche et droite (5), et une unité de travail (3) ; une paire de moteurs à déplacement gauche et droit (9L, 9R) disposés au niveau des roues arrières ; une poignée (6) s'étendant vers l'arrière et vers le haut depuis le corps principal ; un moyen de détection d'angle d'inclinaison (41) pour détecter l'angle d'inclinaison du corps principal et/ou un moyen de détection de charge descendante (38) pour détecter une charge descendante appliquée à la poignée ; un moyen de détection d'une vitesse de lacet (37) pour détecter une vitesse de lacet ; et un dispositif de commande (10) pour la commande d'entraînement des moteurs de déplacement. Le dispositif de commande détermine si le corps principal se trouve en état incliné vers l'arrière ou non sur la base de l'angle d'inclinaison ou de la charge descendante. Lorsqu'il est déterminé que le corps principal ne se présente pas en l'état incliné vers l'arrière, la commande de déplacement rectiligne est exécutée pour définir une différence de vitesse de rotation entre les moteurs de déplacement gauche et droit afin de réduire la vitesse de lacet, et lorsqu'il est déterminé que le corps principal se trouve en l'état incliné vers l'arrière, la commande de déplacement rectiligne n'est pas exécutée. 【課題】　操作が容易な歩行型の作業機を提供する。 【解決手段】　歩行型の作業機１であって、少なくとも１つの前輪４、左右一対の後輪５、及び作業部３が設けられた本体２と、後輪に設けられた左右一対の走行モータ９Ｌ、９Ｒと、本体から後方かつ上方に延びたハンドル６と、本体の傾斜角を検出する傾斜角検出手段４１、及びハンドルに加わる下向き荷重を検出する下向き荷重検出手段３８の少なくとも一方と、ヨーレートを検出するヨーレート検出手段３７と、走行モータを駆動制御する制御装置１０とを有し、制御装置は、傾斜角又は下向き荷重に基づいて本体が後傾状態であるか否かを判定し、後傾状態でないと判定した場合にヨーレートを低減させるように左右の走行モータに回転速度差を設定する直進制御を実行し、後傾状態であると判定した場合に直進制御を実行しない。