A ROBOT ARM SYSTEM AND A METHOD FOR HANDLING AN OBJECT BY A ROBOT ARM SYSTEM DURING LEAD THROUGH PROGRAMMING

• Main Authors: VARTIAINEN, Elina, BLOM, Jonatan, HENRIKSSON, Adam, ARANDA MUNOZ, Alvaro
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.05.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

A robot arm system (1) is disclosed comprising a first robot arm (3) and a second robot arm (5), and a robot controller (10), configured to allow an operator to perform lead through programming of the first robot arm. The robot controller(10)is configured to determine a weight of an object (8) to be handled by the robot arm system (1) and comparing the weight of the object with a maximum allowed handling weight for the first robot arm (3) during lead through programming. If the weight of the object exceeds the maximum allowed handling weight for the first robot arm, the robot controller is configured to provide a possibility to instruct the robot arm system (1) to simultaneously use both the first robot arm (3) and the second robot arm (5) to handle the object (8). A corresponding method is also disclosed. L'invention concerne un système de bras de robot (1) comprenant un premier bras de robot (3) et un second bras de robot (5), et un dispositif de commande de robot (10), conçu pour permettre à un opérateur d'effectuer une programmation manuelle du premier bras de robot. Le dispositif de commande de robot (10) est conçu pour déterminer un poids d'un objet (8) à manipuler par le système de bras de robot (1) et pour comparer le poids de l'objet avec un poids de manipulation maximal autorisé pour le premier bras de robot (3) pendant la programmation manuelle. Si le poids de l'objet dépasse le poids de manipulation maximal autorisé pour le premier bras de robot, le dispositif de commande de robot est conçu pour permettre d'ordonner au système de bras de robot (1) d'utiliser simultanément aussi bien le premier bras de robot (3) que le second bras de robot (5) pour manipuler l'objet (8). L'invention concerne également un procédé correspondant. (Fig. 3)