CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE

• Main Authors: KOGAWA, Yosuke, ISHIBASHI, Eiji, KAWANO, Toshihiro, SHIMOJO, Takahiro, YONEZAWA, Yasuhito, INAMARU, Akifumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.05.2018
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller receives current topography information indicating the current topography that is the object of work. The controller determines a design plane that is positioned below the current topography. The controller generates a command signal that causes a work machine to move along the design plane. The controller assesses the occurrence of slippage by the work vehicle. If slippage is assessed to have occurred, the controller changes the design plane to a position at or above the position of the blade tip of the work machine when the slippage occurs. La présente invention concerne un système de commande pour un engin de chantier, comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande reçoit des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle qui est l'objet du chantier. Le dispositif de commande détermine un plan de conception qui est positionné en dessous de la topographie actuelle. Le dispositif de commande génère un signal de commande qui amène un engin de chantier à se déplacer sur le plan de conception. Le dispositif de commande évalue le fait que l'engin de chantier glisse. S'il est évalué que l'engin a glissé, le dispositif de commande modifie le plan de conception jusqu'à une position située au niveau ou au-dessus de la position de la pointe de lame de l'engin de chantier lorsqu'il glisse. 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を受信する。コントローラは、現況地形よりも下方に位置する設計面を決定する。コントローラは、設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両でのスリップの発生を判定する。コントローラは、スリップが発生したと判定したときには、設計面を、スリップの発生時の作業機の刃先位置以上の位置に変更する。