A METHOD FOR ESTIMATING THREE-DIMENSIONAL DEPTH VALUE FROM TWO-DIMENSIONAL IMAGES

• Main Authors: O.K. RAHMAT, Rahmita Wirza, KHALID, Fatimah, SENG BENG, Ng
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.03.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The present invention relates to a method for estimating three-dimensional depth value from two-dimensional images, characterised by the steps of placing an object (102) on a rotatable plate (103); acquiring a first view of the object (102) comprising a first image and a second image of the object (102), wherein the first image of the object (102) is captured at an angle between 0° to 360°, and the second image is captured at an angle in a range of 1° to 35° relative to the first image; obtaining two-dimensional feature point coordinates by applying Good Features to Track technique and extracting colour information, simultaneously, from the first image and the second image; filtering two-dimensional feature point coordinates; applying Pyramidal Lucas-Kanade Optical Flow technique to obtain displacement magnitudes from the two-dimensional feature point coordinates; calculating World Coordinate; estimating the three-dimensional depth value of the acquired images; and implementing inverse perspective mapping algorithm on the three-dimensional feature point coordinates. La présente invention concerne un procédé d'estimation de valeur de profondeur tridimensionnelle à partir d'images bidimensionnelles, caractérisé par les étapes consistant à placer un objet (102) sur une plaque rotative (103) ; à acquérir une première vue de l'objet (102) comprenant une première image et une seconde image de l'objet (102), la première image de l'objet (102) étant capturée à un angle compris entre 0° et 360°, et la seconde image étant capturée à un angle dans une plage de 1° à 35° par rapport à la première image ; à obtenir des coordonnées de point caractéristique bidimensionnel par application de bonnes caractéristiques à la technique de suivi et à extraire des informations de couleur, simultanément, de la première image et de la seconde image ; à filtrer des coordonnées de point caractéristique bidimensionnel ; à appliquer une technique de flux optique de Lucas-Kanade Pyramidal pour obtenir des amplitudes de déplacement à partir des coordonnées de point caractéristique bidimensionnel ; à calculer des coordonnées universelles ; à estimer la valeur de profondeur tridimensionnelle des images acquises ; et à implémenter un algorithme de mappage de perspective inverse sur les coordonnées de point caractéristique tridimensionnel.