DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM, DISTANCE MEASUREMENT METHOD, AND PROGRAM RECORDING DEVICE

• Main Authors: OKUMURA Fujio, WATANABE Go, ASAI Shigeru
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.03.2018
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

A distance measurement device that, in order to reliably detect objects that are located in projection areas and to measure the distance to detected objects, comprises a light-emitting device, a light-receiving device, and a control device. The light-emitting device has a phase-modulation-type spatial light modulator element and emits, toward at least two projection areas, projected light that forms a pattern that corresponds to a phase distribution that is displayed by a display unit of the spatial light modulator element. The light-receiving device captures images of areas that include the pattern formed by the projected light emitted by the light-emitting device. The control device controls light emission from the light-emitting device, analyzes imaging data captured by the light-receiving device so as to verify whether objects are present in each of the projection areas, and measures the distance to detected objects. L'invention concerne un dispositif de mesure de distance qui, afin de détecter de manière fiable des objets situés dans des zones de projection et afin de mesurer la distance par rapport à des objets détectés, comprend un dispositif électroluminescent, un dispositif de réception de lumière et un dispositif de commande. Le dispositif électroluminescent comprend un élément modulateur spatial de lumière du type à modulation de phase et émet, vers au moins deux zones de projection, une lumière projetée qui forme un motif correspondant à une distribution de phase étant affichée par une unité d'affichage de l'élément modulateur spatial de lumière. Le dispositif de réception de lumière capture des images des zones qui comprennent le motif formé par la lumière projetée émise par le dispositif électroluminescent. Le dispositif de commande commande l'émission de lumière provenant du dispositif électroluminescent, analyse les données d'image capturées par le dispositif de réception de lumière de façon à vérifier si des objets sont présents dans chacune des zones de projection et mesure la distance des objets détectés. 投光領域に位置する対象物を確実に検出し、検出された対象物との距離を測定するために、位相変調型の空間光変調素子を有し、空間光変調素子の表示部に表示された位相分布に対応するパターンを形成させる投射光を少なくとも二つの投射領域に向けて投光する投光装置と、投光装置によって投光された投射光によって形成されるパターンを含む領域を撮像する受光装置と、投光装置からの投光を制御するとともに、受光装置によって撮像された撮像データを解析して投射領域における対象物の有無を投射領域ごとに検証し、検出された対象物との距離を計測する制御装置とを備える距離測定装置とする。