ACTUATOR EQUIPPED WITH FAILURE DETECTION SENSOR AND METHOD FOR DETECTING FAILURE IN ACTUATOR

• Main Authors: HONJO Yoshiyuki, YAMANAKA Shuhei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.03.2018
• Subjects: MEASURING; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

Provided is an actuator equipped with a failure detection sensor that makes it easy to detect a failure of a linear guide unit and/or ball screw unit using the same sensor. An actuator (10) is provided with a linear guide unit (4) that guides a movable body (1) to move rectilinearly, and a ball screw unit (7) that drives the movable body (1) in the axial direction of a threaded shaft (6), wherein a sensor (18) for detecting a failure of the actuator (10) is disposed in a housing (11) that accommodates a coupling (12) that couples the threaded shaft (6) and a motor (14) that rotates the threaded shaft (6). La présente invention concerne un actionneur équipé d'un capteur de détection de défaillance permettant de détecter facilement une défaillance d'une unité de guidage linéaire et/ou d'une unité de vis à billes à l'aide du même capteur. Un actionneur (10) est doté d'une unité de guidage linéaire (4) guidant un corps mobile (1) pour se déplacer de façon rectiligne, et une unité de vis à billes (7) entraînant le corps mobile (1) dans la direction axiale d'un arbre fileté (6), un capteur (18) servant à détecter une défaillance de l'actionneur (10) étant disposé dans un boîtier (11) qui reçoit un accouplement (12) accouplant l'arbre fileté (6) et un moteur (14) qui fait tourner l'arbre fileté (6). 兼用のセンサでリニアガイド部及びボールねじ部の少なくとも一方の故障を容易に検出することができる故障検出用センサ付きアクチュエータを提供する。 可動体（１）が直線的に移動するのを案内するリニアガイド部（４）と、可動体（１）をねじ軸（６）の軸方向に駆動するボールねじ部（７）と、を備えるアクチュエータ（１０）において、アクチュエータ（１０）の故障を検出するためのセンサ（１８）を、ねじ軸（６）とねじ軸（６）を回転させるモータ（１４）とを連結するカップリング（１２）が収容されるハウジング（１１）に配置する。