TABLET PROCESSING FACILITY

• Main Authors: IDO, Masatsugu, YUASA, Kazuhisa, KOBAYASHI, Takeshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.03.2018
• Subjects: BABY COMFORTERS; CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICALPURPOSES; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGINGPHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL ORADMINISTERING FORMS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE

The present invention addresses the problem of providing tablet processing facility having a simple configuration. A means for overcoming the problems is a tablet processing facility in which tablets are processed, wherein a single manipulator device (6) is provided inside a processing chamber (11) and a processing device (5) inspects and/or prints a tablet, said manipulator device comprising a gripping part (63) that grips a tablet container (2) and an articulated arm (62). A control unit (7) outputs, to the manipulator device (6), a control signal for implementing: an introduction step for transporting, to an introducing section (51), a tablet container (2) that accommodates an unprocessed tablet, by gripping the tablet container (2) with the gripping part (63), and introducing the tablet inside the tablet container (2) to the processing device (5); and a sealing step for transporting, to a delivery section (52), the tablet container (2) after the tablet has been introduced, and sealing the processed tablet in the tablet container (2) via the delivery part (52). Le problème décrit par la présente invention est de fournir une installation de traitement de comprimés présentant une configuration simple. La solution selon l'invention porte sur une installation de traitement de comprimés dans laquelle les comprimés sont transformés, un dispositif manipulateur unique (6) étant disposé à l'intérieur d'une chambre de traitement (11) et un dispositif de traitement (5) inspectant et/ou imprimant un comprimé, ledit dispositif manipulateur comprenant une pièce de préhension (63) qui saisit un récipient de comprimés (2) et un bras articulé (62). Une unité de commande (7) délivre, au dispositif manipulateur (6), un signal de commande pour mettre en œuvre : une étape d'introduction pour le transport, vers une section d'introduction (51), d'un récipient de comprimés (2) qui accueille un comprimé non transformé, en saisissant le récipient de comprimés (2) à l'aide de la pièce de préhension (63), et en introduisant le comprimé à l'intérieur du récipient de comprimés (2) dans le dispositif de traitement (5); et une étape d'étanchéification destiné à transporter, vers une section de distribution (52), le récipient de comprimés (2) après que le comprimé ait été introduit, et à étanchéifier le récipient de comprimés (2) contenant le comprimé transformé par l'intermédiaire de la pièce de distribution (52). 簡素な構成の錠剤処理設備を提供することを課題とする。その解決手段は、錠剤の処理が行われる錠剤処理設備において、処理室（１１）内には、錠剤容器（２）を把持する把持部（６３）と、多関節アーム（６２）とを備えた一台のマニピュレーター装置（６）が設けられ、処理装置（５）は、錠剤の検査または印刷の少なくとも一方の処理を行う。制御部（７）は、処理前の錠剤を収容した錠剤容器（２）を把持部（６３）にて把持して投入部（５１）へと搬送し、錠剤容器（２）内の錠剤を処理装置（５）に投入する投入ステップと、錠剤が投入された後の錠剤容器（２）を払い出し部（５２）に搬送し、この払い出し部（５２）を介して処理後の錠剤を錠剤容器（２）に収缶する収缶ステップと、を実施するための制御信号を前記マニピュレーター装置（６）に対して出力する。