VEHICLE CONTROL DEVICE

• Main Author: OHMURA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.03.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

An ECU 10 mounted in a vehicle (1) is configured to: detect a target vehicle (3) in front of the vehicle (1); set a speed distribution region (40) in which a distribution of allowable upper limit values is defined for the relative speed of the vehicle (1) with respect to the target vehicle in the travelling direction of the vehicle (1); and execute avoidance control (S14) for preventing the relative speed of the vehicle (1) with respect to the target vehicle from exceeding an allowable upper limit value in the speed distribution range (40). The speed distribution region (40) is set such that an identical allowable upper limit values are extended from one transverse side of the target vehicle (3) to the other transverse side of the vehicle (1), passing through the region between the vehicle (1) and the target vehicle (3). Une ECU 10 montée dans un véhicule (1) est configurée pour: détecter un véhicule cible (3) devant le véhicule considéré (1); spécifier une région (40) de répartition de vitesse dans laquelle une répartition de valeurs limites supérieures admissibles est définie pour la vitesse relative du véhicule considéré (1) par rapport au véhicule cible dans la direction de déplacement du véhicule considéré (1); et exécuter une commande d'évitement (S14) pour empêcher la vitesse relative du véhicule considéré (1) par rapport au véhicule cible de dépasser une valeur limite supérieure admissible située dans la plage (40) de répartition de vitesse. La région (40) de répartition de vitesse est spécifiée de telle façon que des valeurs limites supérieures admissibles identiques sont étendues d'un côté transverse du véhicule cible (3) à l'autre côté transverse du véhicule considéré (1), en traversant la région située entre le véhicule considéré (1) et le véhicule cible (3). 車両（１）に搭載されるＥＣＵ１０は、車両（１）の前方にある対象車（３）を検知し、車両（１）の進行方向における対象車に対する車両（１）の相対速度の許容上限値の分布を規定する速度分布領域（４０）を設定し、速度分布領域（４０）内において対象車に対する車両（１）の相対速度が許容上限値を超えることを抑制する回避制御（Ｓ１４）を実行するように構成されている。速度分布領域（４０）は、同一の許容上限値が、対象車（３）の横方向の一方側から車両（１）と対象車（３）との間の領域を通って車両（１）の横方向の他方側まで延びるように設定される。