RECOGNITION DEVICE AND RECOGNITION METHOD

• Main Author: YASUDA, Shohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.02.2018
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Provided is a recognition device (20) which is mounted upon a vehicle and which recognizes a travel range whereupon the vehicle travels, said recognition device (20) comprising: an end part detection unit (23) which, in the travel range, detects an end part line which defines one end in a lateral direction which is perpendicular to a direction of progress of the vehicle; an object detection unit (22) which detects the position of a mobile body which is present forward in the direction of progress of the vehicle; and a correction unit (24) which, if the mobile body is positioned between the vehicle and the end part line in the lateral direction, corrects the lateral direction position of the end part line which the end part detection unit has detected either to between the vehicle and the mobile body or to within the width of the mobile body. L'invention concerne un dispositif de reconnaissance (20) monté sur un véhicule, qui reconnaît une plage de déplacement sur laquelle le véhicule se déplace, ledit dispositif de reconnaissance (20) comprenant : une unité de détection de partie d'extrémité (23) qui, dans la plage de déplacement, détecte une ligne de partie d'extrémité délimitant une extrémité dans une direction latérale perpendiculaire à une direction de progression du véhicule ; une unité de détection d'objet (22) qui détecte la position d'un corps mobile présent vers l'avant dans la direction de progression du véhicule ; et une unité de correction (24) qui, si le corps mobile est positionné entre le véhicule et la ligne de partie d'extrémité dans la direction latérale, corrige la position de direction latérale de la ligne de partie d'extrémité que l'unité de détection de partie d'extrémité a détectée soit entre le véhicule et le corps mobile, soit dans la largeur du corps mobile. 車両に搭載され、その車両が走行する走行範囲を認識する認識装置（２０）は、走行範囲における、車両の進行方向に直交する横方向の一方の端を規定する端部線を検出する端部検出部（２３）と、車両の進行方向前方に存在する移動体の位置を検出する物体検出部（２２）と、移動体が、横方向おいて車両と端部線との間に位置する場合に、端部検出部が検出した端部線の横方向の位置を、車両と移動体との間、又は、移動体の幅内に補正する補正部（２４）と、を備える。