ENDOSCOPIC APPARATUS AND METHOD FOR ENDOSCOPIC EXAMINATION

• Main Authors: MAAS, Hans-Gerd, CONEN, Niklas Paul, LUHMANN, Thomas
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 08.03.2018
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURGERY; TESTING

Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung, insbesondere für medizinische Anwendungen, umfassend ein Endoskop (26; 100) mit einem in einen Untersuchungsgegenstand (12) einführbaren Schaft (30; 102) und eine Datenverarbeitungseinheit (36), drei oder mehr optische Abbildungseinheiten (50, 52, 54) mit jeweiligen, distal am Schaft (30; 102) angeordneten Abbildungselementen (56, 58, 60) und diesen zugeordneten Bildsensoren (70, 72, 74) zum Bereitstellen von Bilddatensätzen (78, 80, 82) für die Datenverarbeitungseinheit (36), wobei die Datenverarbeitungseinheit (36) so ausgebildet und programmiert ist, dass sie anhand der Bilddatensätze (78, 80, 82) darin korrespondierende Bildpunkte ermittelt und einen 3D-Oberflächendatensatz eines von den Abbildungseinheiten (50, 52, 54) abgebildeten Objektes (14) im Untersuchungsgegenstand (12) erstellt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur endoskopischen Untersuchung. The invention relates to an endoscopic apparatus, in particular for medical uses, comprising an endoscope (26; 100) which includes a shaft (30; 102) that can be introduced into a subject (12) to be examined, further comprising a data processing unit (36) and three or more optical imaging units (50, 52, 54), each of which includes an imaging element (56, 58, 60) and an image sensor (70, 72, 74), associated with the respective imaging element, for supplying image data sets (78, 80, 82) to the data processing unit (36), the imaging elements (56, 58, 60) being arranged distally on the shaft (30; 102); the data processing unit (36) is designed and programmed in such a way as to identify, on the basis of the image data sets (78, 80, 82), pixels corresponding with each other in the image data sets (78, 80, 82) and create a 3D surface data set of an object (14) in the subject (12) to be examined, said object (14) being captured by the imaging units (50, 52, 54). The invention also relates to a method for endoscopic examination. L'invention concerne un dispositif endoscopique, en particulier pour des utilisations médicales, comprenant un endoscope (26 ; 100) présentant une tige (30 ; 102) pouvant être introduite dans un objet d'examen (12) et une unité (36) de traitement de données, trois unités (50, 52, 54) d'affichage optique ou plus pourvues d'éléments (56, 58, 60) d'affichage respectifs associés côté distal de la tige (30 ; 102) et des capteurs d'image (70, 72, 74) associés à ceux-ci pour la mise à disposition de jeux (78, 80, 82) de données d'image pour l'unité (36) de traitement de données, l'unité (36) de traitement de données étant conçue et programmée de manière telle qu'elle détermine à l'aide des jeux (78, 80, 82) de données d'image des points d'image correspondants dans lesdits jeux et élabore un jeu de données de surface 3D d'un objet (14) représenté par les unités (50, 50, 54) d'affichage dans l'objet d'examen (12). L'invention concerne par ailleurs un procédé d'examen endoscopique.