DRIVING DEVICE

• Main Authors: MASHIKO Hironori, UEDA Takashi, NOGUCHI Yuta
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.01.2018
• Subjects: HAND TOOLS; HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANIPULATORS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The purpose of the present invention is to achieve a driving device wherein an electric motor is controlled in accordance with changes in circumstances that affect the stop position and moving speed of a piston from the bottom dead center side to a top dead center side. A driving device 1 comprises a wheel 50 that is rotationally driven by an electric motor, a plurality of pins 52 that are provided on the wheel 50 along the circumferential direction of the wheel 50, a piston 11 housed in a cylinder 10 so as to be able to reciprocate, a driver blade 30 that reciprocates together with the piston 11, a plurality of racks 32 that are provided on the driver blade 30 along the axial direction of the driver blade 30, and a controller that controls the electric motor with pulse width modulation. The controller changes the duty cycle of a switching element provided on the feed line of the electric motor in accordance with a change in the amount of remaining battery power that is one circumstance that affects the moving speed of the piston 11 from the bottom dead center side to the top dead center side. L'objectif de la présente invention est de réaliser un dispositif d'entraînement dans lequel un moteur électrique est commandé en fonction de changements dans des circonstances qui affectent la position d'arrêt et la vitesse de déplacement d'un piston du côté de point mort bas au côté de point mort haut. Un dispositif d'entraînement 1 comprend une roue 50 qui est entraînée en rotation par un moteur électrique, une pluralité de broches 52 qui sont disposées sur la roue 50 le long de la direction circonférentielle de la roue 50, un piston 11 logé dans un cylindre 10 de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient, une lame d'entraînement 30 qui effectue un mouvement de va-et-vient conjointement avec le piston 11, une pluralité de crémaillères 32 qui sont disposées sur la lame d'entraînement 30 le long de la direction axiale de la lame d'entraînement 30, et un dispositif de commande qui commande le moteur électrique avec une modulation de durée d'impulsion. Le dispositif de commande modifie le cycle de service d'un élément de commutation disposé sur la ligne d'alimentation du moteur électrique en fonction d'un changement de la quantité de puissance de batterie restante qui est une circonstance qui affecte la vitesse de déplacement du piston 11 du côté de point mort bas au côté de point mort haut. ピストンの下死点側から上死点側への移動速度や停止位置に影響を与える状況の変化に応じて電動モータが制御される打込機を実現する。打込機１は、電動モータによって回転駆動されるホイール５０と、ホイール５０に、該ホイール５０の周方向に沿って設けられた複数のピン５２と、シリンダ１０内に往復動可能に収容されたピストン１１と、ピストン１１と一体に往復動するドライバブレード３０と、ドライバブレード３０に、該ドライバブレード３０の軸方向に沿って設けられた複数のラック３２と、電動モータをＰＷＭ制御するコントローラと、を有する。コントローラは、ピストン１１の下死点側から上死点側への移動速度に影響を与える状況の１つであるバッテリの残量の変化に応じて、電動モータの給電線路上に設けられているスイッチング素子のデューティ比を変更する。