DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: NEMOTO, Hideaki, YOSHIHIRA, Masanori
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.01.2018
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Provided is a driving assistance method in which the following are performed: a driving assistance processor 10 for use in driving assistance processing for a vehicle is used to detect shared points between a first detection boundary set on a vehicle movement direction side on the basis of state information including the direction of movement of a vehicle V1 and a second detection boundary set on an obstacle movement direction side on the basis of state information including the direction of movement of obstacles present around the vehicle V1; and the content of driving assistance for the vehicle is determined on the basis of the positions of the shared points with respect to the vehicle V1. L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite dans lequel les opérations suivantes sont effectuées : un processeur d'aide à la conduite 10 destiné à être utilisé dans un traitement d'aide à la conduite destiné à un véhicule est utilisé afin de détecter des points partagés entre une première limite de détection fixée sur un côté de direction de déplacement de véhicule sur la base d'informations d'état comprenant la direction de déplacement d'un véhicule V1 et une seconde limite de détection fixée sur un côté de direction de déplacement d'obstacle sur la base d'informations d'état comprenant la direction de déplacement d'obstacles présents autour du véhicule V1 ; et le contenu d'aide à la conduite destiné au véhicule est déterminé sur la base des positions des points partagés par rapport au véhicule V1. 自車両の運転支援処理に用いられる運転支援プロセッサ１０を用いて、自車両Ｖ１の移動方向を含む状態情報に基づいて、自車両の移動方向側に設定された第１検出境界と、自車両Ｖ１の周囲に存在する障害物の移動方向を含む状態情報に基づいて、障害物の移動方向側に設定された第２検出境界との共有点を検出し、自車両にＶ１対する共有点の位置に基づいて、自車両の運転支援の内容を決定する。