LINEAR MOTOR, HEAD UNIT, SURFACE MOUNTING MACHINE, AND SINGLE-AXIS ROBOT

• Main Author: TSURI Kenji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.01.2018
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

[Problem] To achieve a size reduction of a linear motor and enhance the speed of the servo control of the linear motor by improving the responsiveness of the linear motor. [Solution] A linear motor disclosed in this specification is a linear motor 40 having: an armature 45 in which a plurality of coil parts 46 are fixed to an attachment frame 41 in a form of being aligned in the vertical direction; and a field element 55 in which a plurality of permanent magnets 54 are aligned in the vertical direction so as to face the armature 45, wherein the field element 55 is longer than the armature 45 in the vertical direction, and the field element 55 is vertically movable relative to the armature 45. An optical linear scale 81 is directly fixed to the field element 55, and the attachment frame 41 is provided with a detection part 82 which optically detects the linear scale 81 and is disposed adjacent to the armature 45 in the vertical direction. Le problème décrit par la présente invention est d'obtenir une réduction de taille d'un moteur linéaire et d'augmenter la vitesse de la servocommande du moteur linéaire en améliorant la sensibilité du moteur linéaire. La solution de l'invention porte sur un moteur linéaire (40) comportant : une armature (45) dans laquelle une pluralité de pièces bobines (46) sont fixées à un cadre de fixation (41) sous la forme d'un alignement dans la direction verticale ; et un élément de champ (55) dans lequel une pluralité d'aimants permanents (54) sont alignés dans la direction verticale de manière à faire face à l'armature (45), l'élément de champ (55) étant plus long que l'armature (45) dans la direction verticale, et l'élément de champ (55) étant mobile verticalement par rapport à l'armature (45). Une échelle optique linéaire (81) est directement fixée à l'élément de champ (55) et le cadre de fixation (41) est pourvu d'une partie de détection (82) qui détecte optiquement l'échelle linéaire (81) et est disposée adjacente à l'armature (45) dans la direction verticale. 　リニアモータの小型化を図ると共に、リニアモータの応答性を向上させることで、リニアモータのサーボ制御を高速化させる。 【解決手段】本明細書によって開示されるリニアモータは、複数のコイル部４６を上下方向に並べた形態で、取付フレーム４１に固定された電機子４５と、電機子４５と対向するように複数の永久磁石５４を上下方向に並べた界磁子５５とを有し、界磁子５５が電機子４５よりも上下方向に長く、かつ、界磁子５５が電機子４５に対して上下方向に移動可能なリニアモータ４０であって、界磁子５５には、光学式のリニアスケール８１が直接固定されており、取付フレーム４１には、リニアスケール８１を光学的に検出する検出部８２が電機子４５と上下方向に隣接して設けられた構成とされている。