INSERTION APPARATUS, MOUNTED TOOL, AND DRIVE FORCE TRANSMISSION UNIT

• Main Author: MASAKI, Yutaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.12.2017
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; SURGERY

According to the present invention, a flexible coating film that forms one portion of an outer circumferential surface of an insertion part of an insertion apparatus is formed from an elastic material. A protrusion that protrudes to the outer circumferential side of the insertion part is covered by the coating film from the outer circumferential side. Drive force that rotates a mounted tool is transmitted to the protrusion, and, as a result, the protrusion moves around a longitudinal axis relative to the coating film. A ring member of the mounted tool is attached to the outer circumferential side of the coating film so as to press the protrusion to the inner circumferential side via the coating film and can rotate around the longitudinal axis relative to the coating film. Selon la présente invention, un film de revêtement flexible qui forme une partie d'une surface circonférentielle externe d'une partie d'insertion d'un appareil d'insertion est formé d'un matériau élastique. Une protubérance qui fait saillie vers le côté circonférentiel externe de la partie d'insertion est recouverte par le film de revêtement depuis le côté circonférentiel externe. Une force d'entraînement qui fait tourner un outil monté est transmise à la protubérance et, en conséquence, la protubérance se déplace autour d'un axe longitudinal par rapport au film de revêtement. Un élément annulaire de l'outil monté est fixé au côté circonférentiel externe du film de revêtement de façon à presser la protubérance vers le côté circonférentiel interne par l'intermédiaire du film de revêtement et peut tourner autour de l'axe longitudinal par rapport au film de revêtement. 挿入機器では、挿入部の外周面の一部を形成する被膜は、可撓性を有し、弾性材料から形成される。前記挿入部では、外周側へ突出する凸部は、前記外周側から前記被膜によって覆われ、前記凸部は、装着具を回転させる駆動力が伝達されることにより、前記被膜に対して長手軸の軸回りについて移動する。前記装着具のリング部材は、前記被膜を介して前記凸部を内周側へ押圧する状態で前記被膜の前記外周側に取付けられ、前記被膜に対して前記長手軸の前記軸回りに回転可能である。