METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING IMAGES ACQUIRED BY A CAMERA OF A MOTOR VEHICLE

• Main Authors: GARCIA, Lucien, FAURE, Arnaud
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 21.12.2017
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The present invention relates to a method for processing images acquired by a camera of a motor vehicle. The method makes it possible to determine (E9) an epipolar segment in an image, to select (E10) a plurality of points on the determined segment, and, for each determined point, to calculate (E11A) the distance of a predetermined projection plane, to determine (E11B) an intermediate set of pixels by projecting a first determined set on the predetermined plane located at the distance calculated, and to calculate a correlation score for each set of pixels associated with a point of the determined segment in order to determine the pixel of the second image which represents the same point as the associated pixel in the first image. La présente invention a pour objet un procédé de traitement d'images acquises par une caméra d'un véhicule automobile. Le procédé permet de déterminer (E9) un segment épipolaire dans une image, de sélectionner (E10) une pluralité de points sur le segment déterminé, et, pour chaque point déterminé, de calculer (E11A) la distance d'un plan de projection prédéterminé, de déterminer (E11B) un ensemble de pixels intermédiaire par projection d'un premier ensemble déterminé sur le plan prédéterminé situé à la distance calculée et de calculer un score de corrélation pour chaque ensemble de pixels associé à un point du segment déterminé afin de déterminer le pixel de la deuxième image qui représente le même point que le pixel associé dans la première image.