DATA PROCESSING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM FOR IDENTIFYING CRANE HOISTED CARGO POSITION

• Main Authors: WATASE, Mototsugu, TABATA, Keisuke, KAWACHI, Takayuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.12.2017
• Subjects: CRANES; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

An imaging device 11 for capturing an image of a base 90 is mounted on the lower surface of the bottom of the slewing upper structure 91 of a shipboard crane 9. An imaging device 12 for capturing an image of the exterior through a window is mounted within the window of an operator cab 911 provided on the slewing upper structure 91. An imaging device 13 for capturing an image of the side surface of the drum of a winding device 98, which winds up a hoisting rope 97, is disposed close to the winding device 98. A data processing device 14 recognizes predetermined characterizing portions included in the captured images transmitted upon each lapse of a predetermined period of time by the imaging device 11, the imaging device 12, and the imaging device 13, and identifies the turning angle of the slewing upper structure 91, the elevating angle of an inclined jib 93, and the rate of feeding out the hoisting rope 97 corresponding to the positions of the recognized characterizing portions. The data processing device 14 identifies the position of a hoisted cargo 7 on the basis of the identified information and displays the same to an operator. Selon la présente invention, un dispositif d'imagerie 11 pour capturer une image d'une base 90 est monté sur la surface inférieure du fond de la structure supérieure de rotation 91 d'une grue à bord d'un navire 9. Un dispositif d'imagerie 12 pour capturer une image de l'extérieur à travers une fenêtre est monté à l'intérieur de la fenêtre d'une cabine d'opérateur 911 disposée sur la structure supérieure de rotation 91. Un dispositif d'imagerie 13 pour capturer une image de la surface latérale du tambour d'un dispositif d'enroulement 98, qui enroule un câble de levage 97, est disposé à proximité du dispositif d'enroulement 98. Un dispositif de traitement de données 14 reconnaît des parties de caractérisation prédéterminées comprises dans les images capturées transmises à chaque laps de temps prédéterminé par le dispositif d'imagerie 11, le dispositif d'imagerie 12 et le dispositif d'imagerie 13, et identifie l'angle de rotation de la structure supérieure de rotation 91, l'angle d'élévation d'une flèche inclinée 93, et la vitesse d'alimentation du câble de levage 97 correspond aux positions des parties de caractérisation reconnues. Le dispositif de traitement de données 14 identifie la position d'une cargaison levée 7 sur la base des informations identifiées et affiche celle-ci à un opérateur. 船上クレーン９の上部旋回体９１の底面の下側面上には、基台９０を撮像する撮像装置１１が取り付けられている。上部旋回体９１に設けられた操作室９１１の窓の内側には、窓越しに外部を撮像する撮像装置１２が取り付けられている。吊上用ロープ９７を巻き上げる巻上装置９８の近くには、巻上装置９８のドラムの側面を撮像する撮像装置１３が配置されている。データ処理装置１４は、撮像装置１１、撮像装置１２および撮像装置１３により所定時間の経過毎に送信されてくる撮像画像に含まれる所定の特徴部分を認識し、認識した特徴部分の位置に応じた上部旋回体９１の旋回角、傾斜ジブ９３の俯仰角、吊上用ロープ９７の繰出量を特定する。データ処理装置１４は特定したこれらの情報に基づき、吊り荷７の位置を特定し、操作者に対し表示する。