THREE-DIMENSIONAL IMAGING SYSTEMS

• Main Authors: MCCORD, Mark, YE, Jun, LIAO, Dongyi, HAN, Liqun, CUI, Yupeng, PEI, Jun
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 02.11.2017
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A lidar system includes a laser source, a photodetector, an emission lens, a receiving lens, and a processor. The laser source is configured to be translated through a plurality of emission locations, and to emit a plurality of laser pulses therefrom. The emission lens is configured to collimate and direct the plurality of laser pulses towards an object. The receiving lens is configured to focus the portion of each of the plurality of laser pulses reflected off of the object to a plurality of detection locations. The photodetector is configured to be translated through the plurality of detection locations, and to detect the portion of each of the plurality of laser pulses. The processor is configured to determine a time of flight for each of the plurality of laser pulses from emission to detection, and construct a three-dimensional image of the object based on the determined time of flight. La présente invention concerne un système lidar qui comprend une source laser, un photodétecteur, une lentille d'émission, une lentille de réception et un processeur. La source laser est configurée pour être déplacée par translation à une pluralité d'emplacements d'émission successifs, et pour émettre une pluralité d'impulsions laser depuis celle-ci. La lentille d'émission est configurée pour collimater et diriger la pluralité d'impulsions laser vers un objet. La lentille de réception est configurée pour focaliser la partie de chacune de la pluralité d'impulsions laser réfléchies par l'objet vers une pluralité d'emplacements de détection. Le photodétecteur est configuré pour être déplacé par translation à travers la pluralité d'emplacements de détection successifs, et pour détecter la partie de chacune de la pluralité d'impulsions laser. Le processeur est configuré pour déterminer un temps de vol pour chacune de la pluralité d'impulsions laser de l'émission à la détection, et construire une image tridimensionnelle de l'objet sur la base du temps de vol déterminé.