CONTROL DEVICE AND INSERTION DEVICE

• Main Authors: NATORI, Yasuaki, ONODA, Fumiyuki, SUZUKI, Takashi, YAMASHITA, Takashi, OMOTO, Keijiro, UMEMOTO, Yoshitaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.10.2017
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; SURGERY

A control device (200) which controls the operation of a self-propelled mechanism (101) of an endoscope (100) provided with an elongate insertion portion (110) and said self-propelled mechanism (101) which generates a force to insert or withdraw the insertion portion (110) into or from an insertion target object is provided with: an inspection control unit (202a); a normal control unit (202b); an endoscope connection detecting circuit (206); and a control switching unit (202d). The endoscope connection detecting circuit (206) detects that the endoscope (100) has been connected. When the endoscope (100) is connected, the control switching unit (202d) determines whether an inspection operation relating to the endoscope has been performed. If the inspection operation has been performed, the control switching unit (202d) causes the normal control unit (202b) to perform normal operation, and if the inspection operation has not been performed, the control switching unit (202d) causes the inspection control unit (202a) to perform the inspection operation, and then causes the normal control unit (202b) to perform normal operation. La présente invention concerne un dispositif de commande (200) qui commande le fonctionnement d'un mécanisme automoteur (101) d'un endoscope (100) pourvu d'une partie d'insertion allongée (110) et ledit mécanisme automoteur (101) qui génère une force pour insérer ou retirer la partie d'insertion (110) dans ou depuis un objet cible d'insertion est pourvu de : une unité de commande d'inspection (202a); une unité de commande normale (202b); un circuit de détection de connexion d'endoscope (206); et une unité de commutation de commande (202d). Le circuit de détection de connexion d'endoscope (206) détecte que l'endoscope (100) a été connecté. Lorsque l'endoscope (100) est connecté, l'unité de commutation de commande (202d) détermine si une opération d'inspection associée à l'endoscope a été effectuée. Si l'opération d'inspection a été effectuée, l'unité de commutation de commande (202d) amène l'unité de commande normale (202b) à exécuter un fonctionnement normal, et si l'opération d'inspection n'a pas été effectuée, l'unité de commutation de commande (202d) amène l'unité de commande d'inspection (202a) à effectuer l'opération d'inspection, et amène ensuite l'unité de commande normale (202b) à exécuter un fonctionnement normal. 細長形状の挿入部（１１０）と、挿入部（１１０）を被挿入体に挿入又は抜去するような力を発生させる自走機構（１０１）とを備える内視鏡（１００）の自走機構（１０１）の動作を制御する制御装置（２００）は、点検制御部（２０２ａ）と、通常制御部（２０２ｂ）と、内視鏡接続検出回路（２０６）と、制御切替部（２０２ｄ）とを備える。内視鏡接続検出回路（２０６）は、内視鏡（１００）が接続されたことを検出する。制御切替部（２０２ｄ）は、内視鏡（１００）が接続されたときに当該内視鏡に係る点検動作が行われているか否かを判定し、行われているときは通常制御部（２０２ｂ）に通常動作を行わせ、行われていないときは点検制御部（２０２ａ）に点検動作を行わせてその後通常制御部（２０２ｂ）に通常動作を行わせる。