ELECTRO-ADHESION GRIPPER COMPRISING FRACTAL ELECTRODES

• Main Author: HEINZ, Alexander
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 19.10.2017
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; GENERATION

Ein Elektroadhäsionsgreifer (60a; 60b) zum Halten von Werkstücken (53; 54; 64), umfassend eine erste Elektrode (41; 51) und eine zweite Elektrode (42; 52), die in einer Aufsicht auf die Elektroden (41, 42; 51, 52) ineinander greifend ausgebildet sind, wobei zumindest in einem Teilbereich in der Aufsicht auf die Elektroden (41, 42; 51, 52) die erste Elektrode (41; 51) und die zweite Elektrode (42; 52) ausgebildet sind entsprechend den Randlinien einer zweidimensionalen fraktalen raumfüllenden Kurve von zweiter oder höherer Ordnung. Die Erfindung stellt einen Elektroadhäsionsgreifer bereit, mit dem zuverlässig eine richtungsunabhängige, hohe Haltekraft auf ein Werkstück parallel zur Adhäsionsfläche zur Verfügung gestellt werden kann. An electro-adhesion gripper (60a; 60b) for holding workpieces (53; 54; 64), comprising a first electrode (41; 51) and a second electrode (42; 52), which are embodied in an intermeshing fashion in a plan view of the electrodes (41, 42; 51, 52), wherein at least in a partial region in the plan view of the electrodes (41, 42; 51, 52) the first electrode (41; 51) and the second electrode (42; 52) are embodied in accordance with the edge lines of a two-dimensional fractal space-filling curve of second or higher order. The invention provides an electro-adhesion gripper which can be used to make available reliably a direction-independent, high holding force on a workpiece parallel to the adhesion surface. L'invention concerne une pince à électro-adhésion (60a; 60b) destinée au maintien de pièces (53; 54; 64), comprenant une première électrode (41; 51) et une deuxième électrode (42; 52) qui sont conçues pour s'emboîter dans une vue de dessus des électrodes (41, 42; 51, 52), au moins dans une zone partielle dans une vue de dessus des électrodes (41, 42; 51, 52) la première électrode (41; 51) et la deuxième électrode (42; 52) sont conçues de manière à correspondre aux lignes de délimitation d'une courbe remplissant l'espace fractal bidimensionnel, de deuxième ordre ou plus. L'invention concerne une pince à électro-adhésion qui permet d'appliquer sur une pièce, de manière fiable et quelle que soit la direction, une force de retenue élevée parallèlement à la surface d'adhésion.