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Summary:A motor (200) according to an embodiment is provided with: a stator (210); a rotor (220) that rotates relative to the stator (210) around a rotation axis; a shaft (211) disposed so as to extend in the axial direction of the rotation axis; and an angular sensor (212) for detecting a rotation angle of the rotor (220) with respect to the stator (210). The shaft (211) is fixed to one of the stator (210) and the rotor (220) and is disposed so as to oppose and be separated from the other of the stator (210) and the rotor (220) by a predetermined distance in the axial direction. The angular sensor (212) is disposed between an end section of the shaft (211) in the axial direction and a portion opposing the end section in the other of the stator (210) and the rotor (220). Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un moteur (200) qui comporte : un stator (210) ; un rotor (220) qui tourne par rapport au stator (210) autour d'un axe de rotation ; un arbre (211) disposé de façon à s'étendre dans la direction axiale de l'axe de rotation ; et un capteur angulaire (212) pour détecter un angle de rotation du rotor (220) par rapport au stator (210). L'arbre (211) est fixé à l'un du stator (210) et du rotor (220) et est disposé de façon à être en regard et séparé de l'autre du stator (210) et du rotor (220) par une distance prédéterminée dans la direction axiale. Le capteur angulaire (212) est disposé entre une section d'extrémité de l'arbre (211) dans la direction axiale et une partie en regard de la section d'extrémité dans l'autre du stator (210) et du rotor (220). 実施形態に係るモータ(200)は、ステータ(210)と、回転軸を中心として前記ステータ(210)に対して相対的に回転するロータ(220)と、前記回転軸の軸方向に延在するように配置されたシャフト(211)と、前記ステータ(210)に対する前記ロータ(220)の回転角度を検出する角度センサー(212)とを備え、前記シャフト(211)は、前記ステータ(210)及び前記ロータ(220)の一方に固定され、前記ステータ(210)及び前記ロータ(220)の他方と前記軸方向に所定の距離だけ離間して対向するように配置され、前記角度センサー(212)は、前記シャフト(211)における前記軸方向の端部と、前記ステータ(210)及び前記ロータ(220)の他方における前記端部と対向する部分との間に配置される。
Bibliography:Application Number: WO2017JP12108