VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

• Main Authors: SEN Naoto, HATANO Kunimichi, ABE Masaaki, ASAKURA Masahiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.10.2017
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

A vehicle control system comprising: an acquisition unit that acquires traffic conditions ahead in the direction a host vehicle is traveling; a prediction unit that refers to the traffic conditions acquired by the acquisition unit, and predicts a future state related to the host vehicle or the vicinity of the host vehicle; and a control unit that executes a vehicle control, and, after the vehicle control has been switched cancelled, prevents the switching or canceling of the vehicle control if the prediction unit predicts a return to the state before the switch or cancellation was executed within a prescribed period or within a prescribed travel distance. L'invention concerne un système de commande de véhicule, lequel système comprend : une unité d'acquisition qui acquiert des conditions de circulation à l'avant dans la direction dans laquelle un véhicule hôte se déplace ; une unité de prévision qui se réfère aux conditions de circulation acquises par l'unité d'acquisition, et qui prévoit un état futur associé au véhicule hôte ou au voisinage du véhicule hôte ; et une unité de commande qui exécute une commande de véhicule, et qui, après que la commande de véhicule a été commutée de façon à être annulée, empêche la commutation ou l'annulation de la commande de véhicule si l'unité de prévision prévoit un retour à l'état avant que la commutation ou l'annulation n'ait été exécutée à l'intérieur d'une période prescrite ou à l'intérieur d'une distance de déplacement prescrite. 自車両の進行方向先の交通状況を取得する取得部と、取得部により取得された交通状況を参照し、自車両または自車両の周辺に関する将来状態を予測する予測部と、車両制御を行う制御部であって、車両制御の切替または解除を行った後、予測部により、所定期間以内または所定走行距離以内に切替または解除が行われる前の状態に戻ることが予測された場合に、車両制御の切替または解除を抑制する制御部と、を備える車両制御システム。