RAPID DETERMINATION OF PRECISE POSITION BY AIDING DATA

• Main Authors: HWANG, Soon, Sik, DAI, Liwen, L
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 21.09.2017
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A relative positioning module (18) applies a real-time kinematic (RTK) algorithm to provide relative position vector between reference receiver and rover receiver and to provide recovery data. At the rover, the precise positioning module (16) applies the relative position vector, the aiding data, recovery data, and correction data as inputs, constraints, or both for convergence of one or more predictive filters on wide-lane and narrow-lane ambiguities (e.g., in accordance with a precise positioning algorithm). At the rover, the precise positioning module (16) or the navigation positioning estimator (50) estimates a precise position of the rover based on the converged or fixed narrow-lane ambiguities and wide-lane ambiguities. L'invention concerne un module de positionnement relatif (18) appliquant un algorithme cinématique en temps réel (RTK) pour fournir un vecteur de position relative entre un récepteur de référence et un récepteur ROVER et pour fournir des données de récupération. Au niveau du ROVER, le module de positionnement précis (16) applique le vecteur de position relative, les données d'assistance, les données de récupération et des données de correction en tant qu'entrées, contraintes ou les deux pour la convergence d'un ou de plusieurs filtres prédictifs sur des ambiguïtés de voie large et de voie étroite (par exemple, conformément à un algorithme de positionnement précis). Au niveau du ROVER, le module de positionnement précis (16) ou l'estimateur de positionnement de navigation (50) estime une position précise du ROVER sur la base d'ambiguïtés de voie étroite et d'ambiguïtés de voie large convergentes ou fixes.