MEDICAL IMAGE PROCESSING DEVICE, MEDICAL IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
The present invention pertains to a medical image processing device, a medical image processing method, and a program, which allow accurate detection of a surgical instrument. The present invention is provided with an imaging unit for taking an image of an object having a luminescent marker arranged...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
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21.09.2017
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Summary: | The present invention pertains to a medical image processing device, a medical image processing method, and a program, which allow accurate detection of a surgical instrument. The present invention is provided with an imaging unit for taking an image of an object having a luminescent marker arranged thereon, and a processing unit for processing the image taken by the imaging unit. The processing unit extracts a color of light emitted by the luminescent marker from the image, and detects a region within the image where the extracted color is distributed as a region where the object is located. Moreover, the processing unit calculates the chromaticity for each pixel within the image, extracts a pixel having the chromaticity corresponding to the color of light emitted by the luminescent marker, and detects the extracted pixel as a region where the object is present. The present invention can be applied to, for example, an endoscope system, a surgical operation system, a microscopic surgical operation system, and the like.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image médicale, un procédé de traitement d'image médicale et un programme, qui permettent une détection précise d'un instrument chirurgical. La présente invention comprend une unité d'imagerie permettant de prendre une image d'un objet comprenant un marqueur luminescent placé sur celui-ci, et une unité de traitement permettant de traiter l'image prise par l'unité d'imagerie. L'unité de traitement extrait une couleur de lumière émise par le marqueur luminescent à partir de l'image, et détecte une région de l'image, dans laquelle est répartie ladite couleur extraite, en tant que région dans laquelle est situé ledit objet. De plus, l'unité de traitement calcule la chromaticité pour chaque pixel de l'image, extrait un pixel ayant la chromaticité correspondant à la couleur de la lumière émise par le marqueur luminescent, et détecte le pixel extrait en tant que région dans laquelle est présent ledit objet. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un système d'endoscope, à un système d'opération chirurgicale, à un système d'opération chirurgicale microscopique et similaires.
本技術は、術具を正確に検出することができるようにする医療用画像処理装置、医療用画像処理方法、プログラムに関する。 発光マーカが配置されている物体を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像を処理する処理部とを備え、処理部は、画像から、発光マーカが発光した色を抽出し、抽出された色が分布する画像内の領域を、物体が位置する領域として検出する。また処理部は、画像内の画素毎に色度を算出し、発光マーカの発光色に該当する色度を有している画素を抽出し、抽出された画素を、物体が存在する領域として検出する。本技術は、例えば、内視鏡システムや外科手術システム、外科手術システム、顕微鏡下手術システムなどに適用できる。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2017JP07631 |