UNMANNED VEHICLE, SYSTEM AND METHODS FOR COLLISION AVOIDANCE BETWEEN UNMANNED VEHICLE

• Main Authors: CESARANO, Patrick, C, KLINGER, John
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.02.2018
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Some embodiments are directed to an unmanned vehicle for use with a companion unmanned vehicle. The unmanned vehicle can include a satellite navigation unit that is configured to receive a satellite signal indicative of a current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle can also include an inertial navigation unit that is configured to determine the current position of the unmanned vehicle. The unmanned vehicle can also include a control unit disposed in communication with the satellite navigation unit and the inertial navigation unit. The control unit is configured to determine a planned position of the unmanned vehicle based on the planned path, compare the current position determined by the inertial navigation unit with the planned position based on the planned path, and control the movement of the unmanned vehicle based on at least the comparison between the current position and the planned position. Certains modes de réalisation concernent un véhicule sans pilote destiné à être utilisé avec un véhicule sans pilote compagnon. Le véhicule sans pilote peut comprendre une unité de navigation par satellite qui est conçue pour recevoir un signal satellite indiquant une position actuelle du véhicule sans pilote. Le véhicule sans pilote peut également comprendre une unité de navigation inertielle qui est conçue pour déterminer la position actuelle du véhicule sans pilote. Le véhicule sans pilote peut également comprendre une unité de commande disposée de manière à être en communication avec l'unité de navigation par satellite et l'unité de navigation inertielle. L'unité de commande est conçue pour déterminer une position planifiée du véhicule sans pilote sur la base du trajet planifié, comparer la position actuelle déterminée par l'unité de navigation inertielle avec la position planifiée sur la base du trajet planifié, et commander le mouvement du véhicule sans pilote sur la base d'au moins la comparaison entre la position actuelle et la position planifiée.