POSITIONING DEVICE AND POSITIONING METHOD

• Main Authors: ISHIGAMI Tadatomi, KINOSHITA Ryusuke, FUJIMOTO Kohei, KIDO Masashi, IRIE Takashi, FUJII Masatoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.09.2017
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A positioning unit (100) of a locator device, wherein a code positioning unit (104) calculates the position and receiver time of a host vehicle on the basis of the orbit of a GNSS satellite by which errors indicated by a positioning reinforcement signal are corrected and a first correction pseudo-distance that is a pseudo-distance of the GNSS satellite by which errors indicated by a positioning reinforcement signal are corrected. A receiver time bias error correction unit (107) determines, as an unknown error, for a plurality of GNSS satellites in which a multipath effect is less than a predetermined value, the difference between a first correction pseudo-distance and the distances between the two points of the position of the host vehicle and the position of each of the GNSS satellites, and determines a receiver time bias error of the pseudo-distance on the basis of the unknown error. A code positioning correction unit (108) uses a second correction pseudo-distance to recalculate the position of the host vehicle, the second correction pseudo-distance being obtained by correcting the first correction pseudo-distance using the receiver time bias error computed by the receiver time bias error correction unit (107). La présente invention concerne une unité de localisation (100) d'un dispositif de localisation, une unité de localisation de code (104) calculant la position et un temps de réception d'un véhicule hôte sur la base de l'orbite d'un satellite GNSS grâce auxquels les erreurs indiquées par un signal de renforcement de localisation sont corrigées et une première pseudo-distance de correction qui est une pseudo-distance du satellite GNSS grâce à laquelle les erreurs indiquées par un signal de renforcement de localisation sont corrigées. Une unité de correction d'erreur de biais de temps de réception (107) détermine, en tant qu'erreur inconnue, pour une pluralité de satellites GNSS chez lesquels un effet de trajets multiples est inférieur à une valeur prédéterminée, la différence entre une première pseudo-distance de correction et les distances entre les deux points de la position du véhicule hôte et la position de chacun des satellites GNSS, et détermine une erreur de biais de temps de réception de la pseudo-distance sur la base de l'erreur inconnue. Une unité de correction de localisation de code (108) utilise une seconde pseudo-distance de correction pour recalculer la position du véhicule hôte, la seconde pseudo-distance de correction étant obtenue par la correction de la première pseudo-distance de correction au moyen de l'erreur de biais de temps de réception calculée par l'unité de correction d'erreur de biais de temps de réception (107). ロケータ装置の測位部（１００）において、コード測位部（１０４）は、測位補強信号で示された誤差を修正したＧＮＳＳ衛星の軌道、および、測位補強信号で示された誤差を修正したＧＮＳＳ衛星の擬似距離である第１の修正擬似距離に基づいて、自車の位置および受信機時計を算出する。受信機時計バイアス誤差修正部（１０７）は、マルチパスの影響が予め定められた値よりも小さい複数のＧＮＳＳ衛星について、各ＧＮＳＳ衛星の位置と自車の位置との２点間距離と第１の修正擬似距離との差異を未知誤差として求め、未知誤差に基づいて擬似距離の受信機時計バイアス誤差を求める。コード測位修正部（１０８）は、受信機時計バイアス誤差修正部（１０７）が算出した受信機時計バイアス誤差を用いて第１の修正擬似距離を修正して得られる第２の修正擬似距離を用いて、自車の位置を再計算する。