SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS

• Main Authors: VENDELY, Michael J, HENSEL, Adam D, WORTHINGTON, Sarah A, SHELTON, Frederick E., IV, HUNTER, Morgan R, SCHULTZ, Darwin L, WEANER, Lauren S
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.08.2017
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A surgical instrument comprising an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. A surgical end effector is pivotally coupled to the elongate shaft assembly for selective pivotal travel about an articulation axis that extends transversely relative to the shaft axis. An articulation driver is supported for selective longitudinal travel relative to the elongate shaft assembly. A central articulation link is pivotally coupled to the elongate shaft assembly for pivotal travel relative thereto. An intermediate link is movably coupled to the articulation driver and the central articulation link. An end effector driver is movably coupled to the central articulation link and the surgical end effector. Instrument chirurgical comprenant un ensemble tige allongée qui délimite un axe de tige. Un effecteur d'extrémité chirurgical est couplé pivotant à l'ensemble tige allongée pour un déplacement pivotant sélectif autour d'un axe d'articulation qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de la tige. Un pilote d'articulation est supporté pour un déplacement longitudinal sélectif par rapport à l'ensemble tige allongée. Une liaison d'articulation centrale est couplée pivotante à l'ensemble tige allongée pour un déplacement pivotant par rapport à celui-ci. Une liaison intermédiaire est couplée amovible au pilote d'articulation et à la liaison d'articulation centrale. Un pilote d'effecteur d'extrémité conducteur est couplé amovible à la liaison d'articulation centrale et à l'effecteur d'extrémité chirurgical.