WELDING APPARATUS

• Main Authors: RAMACCIOTTI, Marco, MAGNASCO, Marco, FABIO, Leoni, STEFANO, Roccella, FRANCESCO, Inglese, CHIARI, Francescosaverio, CESARE, Stefanini, CARMELA, Cavallotti, MILAZZO, Mario
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.08.2017
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; HAND TOOLS; MACHINE TOOLS; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

A welding apparatus (1) comprises a multi-axis robotic arm (2) having a first end (2a); a welding tool (5) attached to the first end (2a); an image acquisition device (4) attached to the first end (2a) and having a light filtering system (7); the image acquisition device (4) is configured to monitor a welding target (6) and to provide an image of the welding target (6) to an operator; a control unit (8) is configured to control the robotic arm (2) and the welding tool (5); an input interface (9) for a human operator is associated to the control unit (8) and is configured to provide an input signal (SI) to the control unit (8) and to control the robotic arm (2) and welding tool (5) substantially in real time. la présente invention concerne un appareil de soudage (1) qui comprend un bras robotique à axes multiples (2) ayant une première extrémité (2a) ; un outil de soudage (5) fixé à la première extrémité (2a) ; un dispositif d'acquisition d'image (4) fixé à la première extrémité (2a) et ayant un système de filtrage de la lumière (7) ; le dispositif d'acquisition d'image (4) est configuré de sorte à surveiller une cible de soudage (6) et à produire une image de la cible de soudage (6) à un opérateur ; une unité de commande (8) est configurée de sorte à commander le bras robotique (2) et l'outil de soudage (5) ; une interface d'entrée (9) pour un opérateur humain est associée à l'unité de commande (8) et est configurée de sorte à fournir un signal d'entrée (SI) à l'unité de commande (8) et à commander le bras robotique (2) et l'outil de soudage (5) sensiblement en temps réel.