METHOD AND SYSTEM FOR REAL-TIME DETECTION AND LOCATION OF MULTIPLE INDEPENDENTLY MOVING OBJECTS

• Main Author: BARASH, Dror
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.07.2017
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A system and method for determining the positions of multiple independent objects in real time is disclosed. The method comprises: (1) an initiation phase comprising transmitting a high speed initiation signal from a central control unit to a plurality of sensors, each of which incorporates at least one event timer; transmitting a unique low speed calibration signal from each sensor upon reception at said sensor of said initiation signal; receiving said calibration signals; determining the differences in time from the transmission of said initiation signal to the reception of each of said calibration signals; and, mapping the relative locations of said sensors from said differences; and, (2) a position determination phase comprising determining by triangulation positions of mobile devices that move with said objects, thereby determining positions of said objects. Systems for carrying out the method are also disclosed. La présente invention a trait à un système et un procédé permettant de déterminer les positions de plusieurs objets indépendants en temps réel. Le procédé comprend : (1) une phase de lancement consistant à transmettre un signal de lancement rapide, à partir d'une unité de commande centrale, à une pluralité de capteurs, chacun comportant au moins un temporisateur d'événement, à transmettre un unique signal d'étalonnage lent à partir de chaque capteur lors de la réception par chaque capteur dudit signal de lancement, à recevoir lesdits signaux d'étalonnage, à déterminer les différences de temps entre la transmission du signal de lancement et la réception de chaque signal d'étalonnage, et à mapper les localisations relatives des capteurs à partir de ces différences ; et (2) une phase de détermination de positions consistant à déterminer par triangulation les positions de dispositifs mobiles qui se déplacent avec lesdits objets, ce qui permet de déterminer les positions de ces objets. La présente invention concerne également des systèmes permettant de mettre en œuvre le procédé.