POSITIONING BASED ON ILLUMINATION SOURCES

• Main Authors: VOS, Benjamin, Johannes, HOEKSTRA, Peter, YANG, Hongming
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.07.2017
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING; TRANSMISSION

A method comprising: A) using a mobile device's camera to capture a first image; B) by reference to a first illumination source appearing in the first image, determining first heading information of the mobile device; C) as the mobile device moves to a second location, using one or more inertial sensors of the mobile device to extrapolate a plurality of extrapolated first candidate locations and respective first candidate headings of the mobile device; D) at the second location, using the camera to capture a second image; E) by reference to a second illumination source appearing in the second captured image, determining a plurality of second candidate locations and respective second candidate headings of the mobile device; and F) based on a comparison of the extrapolated first candidate locations and headings with the second candidate locations and headings, determining at least one estimated location and respective heading of the mobile device. L'invention concerne un procédé comprenant : A) l'utilisation d'un appareil de prise de vues du dispositif mobile pour capturer une première image ; B) en référence à une première source d'éclairage apparaissant dans la première image, la détermination de premières informations de cap du dispositif mobile ; C) à mesure que le dispositif mobile se déplace vers un second emplacement, l'utilisation d'un ou de plusieurs capteurs inertiels du dispositif mobile pour extrapoler une pluralité de premiers emplacements candidats extrapolés et de premiers caps candidats respectifs du dispositif mobile ; D) au second emplacement, l'utilisation de l'appareil de prise de vues pour capturer une seconde image ; E) par référence à une seconde source d'éclairage apparaissant dans la seconde image capturée, la détermination d'une pluralité de seconds emplacements candidats et de seconds caps candidats respectifs du dispositif mobile ; et F) sur la base d'une comparaison des premiers emplacements et caps candidats extrapolés avec les seconds emplacements et caps candidats, la détermination d'au moins un emplacement estimé et d'un cap respectif du dispositif mobile.